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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
* ]5 M6 v/ }$ z' o3 C0 G' z0 B
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!0 U: d" }$ ]; |# z1 a
9 G8 h, S7 ?' g* u' B, ^/ v
) W: Y& Z+ F' @ B1 ^
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
; {( X% B/ V3 P
3 o4 D, C, F" P
+ P# i. q: n' N9 I" V- ]8 b
# W! ?8 {9 E+ j }% Z* x- O I; x
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
) g$ `- j6 q, i3 R+ l复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
- C6 ~8 f; w' X# s0 P打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
6 c, u/ U% Z! Z( q) [, ?“应用”-“确定”
9 O: K5 O+ B+ Z2 e% C3 a0 \我们先看看机器目录里的文件类型及格式!/ A& s0 t2 |; ?4 \) D+ ?% a$ I8 z
.txt是说明文本2 w! d! {. Q+ D- l1 z# s9 y1 A
.mac是机器启动的宏文件0 \2 p9 i+ g! o; f! d7 M8 L% J9 d
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件5 H& \" D. c9 G
.pmlth是PowerMILL tool文件/ u# D9 E- ^& ]
.xsd是仿真机器设置定义文件9 f& ?0 x6 Y8 ? G9 E
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)0 e" Y; J& f9 x3 E5 q9 H2 d( |$ j
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
* Y7 m- F/ z1 W" l先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?8 {! s# X$ Q! j8 x; l! ~
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件- ?, T/ D, ?% h3 V* g3 C5 [! H: S
大家看到了吧!
6 g# H5 L2 g& N& E我们先用solidwork2008软件打开她
; j g* Q, X6 {2 [) @$ W这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上1 ` x, s+ O. X4 n$ F* C& f
这点很重要!
' a: ?$ B# t2 p& D1 _现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
/ [( ?1 ?( ~; Y* G X- Q这点也很重要哦!
+ _: G" Y! ^. K6 D% Y7 d下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
0 h/ K. ]) b& Z" {+ O9 o$ f.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
4 I& K) ]1 v0 s, [) X* _6 s8 Q o我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
5 m" }- J: u1 ]6 U0 v我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
. f$ u2 K- m8 f1 d1 O, B, y& G保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件/ a2 y& j& H$ q* B. m; C) R8 G3 t$ ]
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!3 c# C$ M# _# j/ N _( M
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!. m7 U3 Y+ x' M
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
& ~4 t) X1 ^6 r2 g F1 i; c& `* M下面就是转换格式了!
; W# X1 P3 i+ v' f& y* N. ]6 `1 lA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
}% }7 _) C; A Q/ G机器模型搞好了,
; l5 q; t% D% O9 S: L: ~下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件6 s4 v2 m' t5 i1 m8 u
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器( y3 `9 I9 G! B2 H- {, Q: o5 `8 Z
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
; N+ o/ H. s. H& h0 d, r6 U <!-- Where things are attached to the machine -->+ r' U. Z$ L9 F
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点, a+ Z. w2 Q/ r, L2 D5 S
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />: e: K4 O1 k z4 L- I. L. f5 x
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
. K7 W, d0 [8 V: Q V <axis>$ j, b+ G. p5 j e0 B+ K4 K
<control_info ADDRESS="X" />
& _; h1 E8 F) p <simple_linear I="1" J="0" K="0" />! A9 u/ @0 ~% d- |+ W0 n+ i2 i8 s
</axis>' n) |% e- p {5 k: J
<machine_part>9 b2 B8 k$ P: x9 v
<axis>
: G0 @% H1 z" M# J! L; r) {- U <control_info ADDRESS="Y" />% Y+ g6 i) L, {+ s" R! L7 k
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />" b. w0 |; g7 a3 i1 |
</axis>' ~% r0 R' \/ ? h
<machine_part>
: E5 b/ U3 x) e. K, ?2 K <axis>
6 G0 L- N! u3 H, h' ?# `9 a8 b <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />2 L3 V1 H- {: T; E
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
% I) B, L4 @& m+ M7 o2 i </axis># }) c+ }/ ]2 ^ k* |% P! K- H
这几句意思是XYZ轴的定义
( z1 d8 @7 g0 ]- z5 }( N5 q% M<model_list>
( v' S( f9 N% u8 G <dmt_file>
+ R- B4 a+ M) U/ G0 k& } <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />! V6 E7 Z5 I) ]( b) {
<rgb R="200" G="200" B="200" />. r9 h* N3 q/ d8 w6 G& t
</dmt_file>8 P* V/ \; Z, d% \# Z
<dmt_file>4 y0 k; F6 ^5 C6 _0 f1 h
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
) \( R/ Y0 w( L# O) \1 n <rgb R="255" G="255" B="255" />- }* |/ E. N2 x: h: J! ?# G' \! l2 Q
</dmt_file>
1 K$ k+ d. J* \- J% y; z4 h"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件: ~# t% e1 L! \' ]: h6 T) L' Q6 @
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
/ `1 b [, q* H+ S3 Q8 X h, _ C7 E( J* P3 { V# c- m. A/ }: }
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头 s# S5 ` O2 k H0 Q6 r
</machine_part>
& D/ x) K* z Z4 J2 e# R: \' N9 S </machine_part>2 n7 S+ f1 D* N% j+ _( k( }
</machine_part>7 l+ g- f2 B* o* Z% B, T: ~
1 z r3 x( A; u2 S* \
<!-- The table --> 这 桌子. l; ]! R) m ^' [9 C Z
<machine_part> 机器零件
$ e' B) _2 o7 O# K& G! L1 E# C
, X/ \8 [- v! |
* O2 k/ `& d+ m1 D7 x+ ?( ]8 M4 B& `' m, ]0 T- f5 L+ b
<axis> 定义轴
& z4 y3 S) s+ Y. R- E <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
* ?& a' F$ G5 M <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量2 Q/ R% D& \; a' c: t
</axis>& w3 z# B! D1 e7 a" m @
<model_list>
6 B% t: T3 _) s) c <dmt_file>
2 M/ V+ k* @* F <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
4 I+ a: ?- w" F' a- z/ q! R+ k <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色4 R, j* U) V2 L6 V+ J
</dmt_file>
c6 l9 V! A7 s1 L2 r" x: M+ M </model_list>
3 O# x- |$ L6 V3 L! y; T. `4 c <machine_part>
0 u7 R" w7 Q, L. | <axis>+ S) y- S4 L2 {
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴! |* L% @- B9 T- |, p& D
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
+ X& }( k7 H' r6 @6 Z </axis>
4 ~. o0 ^6 J$ F9 i% P, O <model_list>3 Y; x9 m+ X' q6 d
<dmt_file>
5 Y3 t4 @% g9 p+ @ v: ` <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
7 a9 z5 h: `0 }4 |$ o ]% u <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色0 [2 f3 Z) c2 t( U/ ]* Z4 T
</dmt_file>
1 ? o' G# Y6 R9 t% R- y v </model_list>
0 s& F1 [6 k; I3 h5 f( k: v <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
: I# T7 i4 f2 R; T; f7 a </machine_part>
, |9 ]6 e. Q( }* q$ C$ _1 C </machine_part>
8 p+ t8 n+ T) S: v. @+ V, U. a2 ^, _* T$ ^, O a
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
0 v9 `/ T3 @/ w! g4 S4 g/ H下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!$ t$ E, E h' E3 B; c0 S. f8 C
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!- e7 P0 `/ Q. v& M
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
$ K5 P6 E- W9 d文件夹里!% @7 x' H# B2 S: \
C- ?$ D2 p$ q u+ ?
是不是有了?
0 s# w7 v$ Q( @1 z" R8 B" Q9 |# o颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
. l0 y7 J0 ]( T$ F- T( s再看一看我们做的效果不错吧!
# B. ?% i3 ?: ^( e让我们仿真一个程序试一试,再说吧!! k5 K5 n$ m+ v9 {. T. O
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!* a$ y, u' E( o) k
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!$ Q4 ]0 K# X5 v0 m- U1 C) r
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!+ O( U/ h& B7 d
! U6 u. h+ ], k$ B( K& A( d' j( n {看一看撞到了,她还会报警呢!. @& P0 v2 y: u
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
& S R$ ~& G- b8 r8 X Z: K也希望这个教程对大家有用!!!' ]2 m8 s: s7 {4 s# F
QQ:507013722. h$ `" \4 p1 u) r. S+ e6 E
E-MILL:wang_zibo@126.com, \8 l% v7 S3 [9 {0 t
王自波 4 ~9 s/ G* r0 J" r( ] M
浙江宁波
/ E- ]& z# o! n; h* ^2 _. j2009.09.26
1 e8 @5 |$ N* i/ M0 k H8 W0 n/ }3 C/ _: w3 h% h
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!: j+ s2 [7 ^3 d$ n% U2 h0 k* k& w% M
MachineData.rar
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