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楼主: 9619
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[讨论] 四油缸同步系统

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发表于 2013-7-27 12:41:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河北唐山
行程越长用开环方式累计误差就会越大,不可控因素太多% S4 T5 d8 s" A
中间罐的同步见过很多方式,貌似效果都不好,去年在山东某钢厂改造过一套奥钢联的系统,+ W& T% b9 s( R0 l
上了比例伺服阀和同步卡及伺服油缸,同步精度0.1mm以内,0 M& l$ B  |+ v6 {" H7 N
钢厂反响很不错,据说是国内第一家闭环的中间罐系统
- V3 U7 M6 H, Y$ B大部分同步控制都是将运动轨迹细分成若干点的,快的等慢的,zjp741208107 说的很对
2 d% G+ a& C, A. P; @最重要的是运动速度和过程同步精度
发表于 2013-8-3 14:10:10 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
zdp01660 发表于 2012-4-14 23:08 static/image/common/back.gif  b* P' D- I4 k7 W
还有一种办法就是采用一个泵电机组带一个一个油缸,从成本角度来说实际上不贵
0 N# P+ J9 F! E3 k% y
可否考虑全流量齿轮分流器,同步精度相当高
发表于 2013-8-3 16:59:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山东滨州
楼主可以采用数字阀控制同步。
发表于 2013-8-5 14:43:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
现在的液压系统中,有的使用伺服电机控制液压泵,四缸同步采用四个伺服电机驱动四台泵,然后然后在油缸上设光栅尺进行反馈。但这种方式的成本比较高。
发表于 2013-9-12 01:41:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
用同步马达省事一点
发表于 2013-9-12 20:26:58 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
jieyifuxi 发表于 2012-4-5 20:03 static/image/common/back.gif
; h. m, x- v; Q+ y4 {0 ^# H呵呵,9619真是逼人太甚啊,哈哈,开个玩笑。其实,像楼主提出来的系统流量不过百,如果按照我说的方案的话 ...
: r# Y: R+ K8 a6 H+ r' d9 d
4个进口的力士乐的比例换向阀不超过1W,不可能吧,我用过进口的伊顿的比例阀,NG6的,1W块一个
发表于 2013-9-12 21:11:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河北
支持同步马达
发表于 2013-9-13 16:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
29楼的同步分流马达其实效果最好!很多平台类的都是采用这种应用。分流集流阀貌似一般是两缸同步应用比较多。
发表于 2013-10-3 15:41:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
jieyifuxi 发表于 2012-4-5 19:27 static/image/common/back.gif
) g& B: `# |' w9 T2 Y' B楼上的说了好多方案,挺好。液压上说到同步,大伙首先想到的是分流集流阀。不过有一点,加上奥凯说的很有想 ...

. Z' Y' l, C- Y) a大侠所说的四个缸采用四个比例换向阀,每个缸用位移传感器检测反馈方案。有实例否?有没有考虑到四缸同步在控制上的耦合影响。稳定性如何?如果采用四缸同一油源,有没有考虑液压压力波动对控制性能的影响?
( x' h! E$ q% d
发表于 2013-10-7 10:12:09 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
加个传感器反馈一下还是比较好的方案
7 ?& ^* L6 B2 f5 t7 M吧机械和液压的难点分担给电气控制是比较可行的
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