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点识 发表于 2010-4-7 18:23 static/image/common/back.gif# l6 R) E1 z7 a% {( ^* I 这好像是个动力学问题,楼主所求的应是该系统的驱动扭矩吧。那就试着推导一下吧。 $ R9 h' G# @4 I9 T: G% y2 I1.假设重物的重量:P(k ...
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