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楼主: yinhb
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[求助] 比较下川崎和力士乐的中型液压挖掘机系统

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发表于 2009-9-3 10:40:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
没有看到资料啊?怎么比较,请楼主上传资料.
发表于 2009-9-7 01:06:50 | 显示全部楼层 来自: 中国山西大同
这个内容讨论的热烈。明白了一点。
发表于 2009-9-7 11:13:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我理解的正负流量和负载敏感控制,
; h) ~' U5 k: h3 Q1、中位功率损失
1 \! D  R7 I) g7 r3 X+ |# {$ T0 ca、负流量系统在中位由Pst控制,假设Pst为零时,左边节流阀开口最小,右边) H+ ~0 J. v5 m( G
节流阀开口最大,这时泵的排量最小,压力最小,
& Z) \# \2 y* y# t, V' L( h' @# ib、正流量系统在中位也由Pst控制,这时Pst要为最大,把左边节流阀开口最小' G+ c6 b4 ~3 l7 i  v7 c
,右边节流阀开口最大,这时泵的排量调到最小,压力最小
+ X7 y1 y$ x  X; H6 `c、负载敏感系统在中位,Pst要为最大,把节流阀调到最小,由于负载为零,此. J+ r- F& ^. B( Y0 e0 F, P
时弹簧把泵的排量调到最小,泵的压力是LS弹簧设定值,以萨奥负载敏感泵的LS; i3 G( v. @  I1 M, x
为例,取其值为2 MPa,6 c. `" F3 k/ [0 o$ @, {+ `
假设各个泵的性能相当,最大排量一样,发动机转速一样,由此可知:
% H3 H$ l' H; Q3 w/ [泵的中位压力从小到大是,正流量,负流量,负载敏感;8 a5 V* D- y4 c  q" R
泵的中位排量从小到大是,负载敏感,正流量,负流量;, Y4 _( b2 Y; ]" [/ _
功率跟流量和压力有关,因此中位功率损失从小到大的顺序是,正流量,负流量8 ?1 t4 \+ Y4 E" v
,负载敏感,其中负流量跟负载敏感应该相差不大,因为没有用过,还请各位指
# c$ y% ~0 ~: U- E6 k" w教。/ ]) P' u; _* o+ `# Z% ?, h0 b. n/ K
2、响应速度+ A# K7 e' _0 ^* ]0 u6 H$ ?
由图可知道,响应速度从快到慢的顺序是,正流量--负流量--负载敏感,感觉工
4 F2 ]6 A/ U' m程机械对这个的要求应该不是很高,我们用的是负载敏感,用在轮式工程车辆上
; S4 z+ d4 t* }6 [3 A9 R! b8 j  ?,其响应速度能满足要求,因为响应速度是在毫秒级别,- V8 ^$ e. D" x0 r
3、工作时功率损失) g( z9 z5 s8 e9 B% m, b# M
多个执行元件动作时,必然存在压力补偿,其压力补偿值由各个执行元件与最高
1 }$ h3 y7 ]7 B9 j压力之间的压力差决定,而工作时的流量都是由操作者控制,因此我认为三个系
  B$ ~# ~  t( v9 p, ^  l统工作时的功率损失相差无几。
% i2 E# |# ?7 u1 P& k% p3 N9 C9 S3 @7 z正流量的优势在于当负载变大时,操作者可以把泵的排量调大,同时压力也上升
: O' e" X5 O* Z; E6 t,功率就变大,而负流量和负载敏感是负载变大,压力就大,但排量变小了,功( D  J% S% ~3 B& {2 U  n6 n
率相当于恒定了,但正流量的功率损失也就变大了。# ^( C, j& a9 E: ^
4、操纵性能
9 P2 s8 ~: k( a% X应该是负载敏感最好,再次是负流量,再到正流量
. g2 w# w" Z: f4 J# U5、管路& A: c, F  k$ x$ E0 f& \( O9 j
从简单到复杂,认为是负载敏感--负流量--正流量# Q1 k) m. V& r' r0 k
以上是我的理论分析,没有经过实践,有不对的地方,请指点,多谢!!!
发表于 2009-9-7 11:15:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
正负流量.jpg 不好意思,把图片给漏了
发表于 2009-9-7 17:37:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
相对来说,我觉得负载敏感实现符合动作比较可靠。尤其是流量不饱和情况下。节能情况有待各位分析!
发表于 2009-9-10 10:11:28 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
学习了,很好的讨论
发表于 2010-4-16 11:08:44 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
看来我来晚啦!
$ E4 a" N. M. `3 Y川崎和力士乐,相比,川崎在中国有近水楼台的优势,力士乐东西性能好的优势。
发表于 2010-4-21 12:10:13 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
来说说节能这块吧。' L& g5 t$ o' r1 a1 t5 i" v. o
不管是正、负流量还是负荷传感系统,都需要用到多路阀,这点可以肯定是吗?
  u  j8 w) k  s5 X9 |大家看看多路阀,只要有流量通过肯定就会有压力损失,这点也可以肯定对吗?
  p, l. M8 k3 h8 j一定通经的多路阀,它的过流量与什么有关系?大家可以思考一下,是不是跟压差的开方成正比 ?% D% b6 H, S( }/ l  K- E9 T
这还用继续讨论吗 ?
发表于 2010-4-21 12:13:00 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
当然这些都是开式系统,还有平衡阀那里也有压力损失,一般平衡阀要大到最大过流量的话,压力损失也达到30bar。
: i& T8 t* G2 R0 n' a( o+ L
; m, V! ?+ l) n6 Z* e; @如果单纯节能目前最好的是闭式系统,把多路阀和平衡阀都省略掉了。
发表于 2010-4-21 12:41:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
实际上,多路阀只要有流量通过就会存在压差,这是阀的特性决定的。4 z; M! g. d  t7 J- K/ ?- b
不管你用不用这个压差只要有流量通过它就存在。6 g5 J0 O; H6 \( }# C+ j- `
不管那种系统,只是控制流量(即速度)的方式不一样而已。3 S2 n; L- R% i, Q5 [) G1 ]- j' ?) C1 T
负荷传感只是利用这一特征来进行控制,难道你不用压差进行控制(别的控制方式)这个压差就不存在吗 ?
1 @9 H. [  w4 {0 u. y: r+ `+ m% h& ^# W2 q% |' E; |; h
这就好比我们人吃香蕉一样,人吃里面的香蕉芯(人需要的有营养的),仍掉香蕉皮(没用的需要仍掉的)。
6 y, G, H% k0 j  b5 ^4 O产生两部分的东西,负荷传感就好比数香蕉皮的个数来数你吃了多少香蕉,而其他的我数你吃了几个有用的香蕉芯来数你吃了多少香蕉。
* F7 `) B/ G6 Q  T; |4 p& a3 `8 k; |* y' i. g; X1 z: x7 l
就问一句,难道通过数吃几个香蕉芯的方式就不存在香蕉皮这个没用的东西吗?& X0 L7 n& r" _5 V
难道
发表于 2010-4-21 15:16:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
大家觉得力士乐的LUDV系统和正、负流量系统比起来怎么样 ?
4 N/ n4 V& a" t! f很差劲吗 ?
  _5 I) l- o  u; }& |$ b& BLUDV就是典型的负荷传感同步控制系统(阀后补偿),虽然比LSC系统提出来的时间晚了点。7 E1 b% ~7 Y( C; f- F. E- V$ b# E5 k
但是大家对比一下LUDV系统和正流量系统。6 `! _  i5 W) i1 J8 }% F
看看LUDV系统很浪费流量吗 ?不先进吗 ?
发表于 2010-4-21 20:23:06 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江绍兴
看来需要学习的东西太多了!以后多来看看!
发表于 2010-4-23 09:51:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
求个高手带我学习啊。。。。
发表于 2010-5-6 21:54:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
目前川崎的正流量还没有在中国推广,三一也是做了好几年,到今年才正式火了
发表于 2010-5-6 22:21:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
三一是个什么东西,拿到这里来讲
发表于 2010-6-4 09:33:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
负载敏感,其实小松在做的时候,已经提供了预先流量来提高系统的响应性,所以一味地去比较液压系统原理图是没什么意义的。其实每个厂家都有自己的特点,关键是看厂家需要发展的特点是什么,因为不可能说什么好就做什么,因为目前做得好的国外厂家,电负,电正,和负载敏感都有。自己都有自己特点的系统,比如工作效率,水平挖掘等等。力士乐败在自己的中国策略和较恶劣的服务态度,出了名的,呵呵。
发表于 2010-6-4 10:25:38 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
学习了
  l9 b1 |5 R5 V5 C9 K" A2 N希望高手多发表点自己的看法啊 
发表于 2010-6-4 16:01:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
挖掘机的液压系统有这么多讲究啊。厉害。
发表于 2010-6-11 20:51:23 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
挖机系统是开式系统中目前最复杂的应用!
发表于 2010-12-20 16:16:39 | 显示全部楼层 来自: 美国
此贴应为精华帖
发表于 2011-1-1 12:52:31 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
25# hahahaer 川崎是正负流量控制都有的,好像只是没有宣传正流量,俺估计毕竟正流量控制在挖机上是力士乐先提出来的
发表于 2011-1-23 09:22:10 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽宣城
7# hkjdtz
! t4 c( z. \7 @/ p8 Y5 \$ Q& P“手柄最大,泵近最大排量,可这里是一个很大负载,系统压力高,可是执行机构只需要一点流量,可是近全排量的泵注入!这样大部分油液将经过开中心阀溢流进入油箱!这样将是巨大的能量浪费!别以为正流量是需要多少供多少”小弟对这句话不理解,手柄最大时,泵好像不一定全排量注入啊,也要看负载多大,负载大了,排量不是会减小吗?初学者,提出些疑问,见笑。三维”“* {( l& o$ `8 I9 |
,cad
发表于 2011-1-24 10:12:48 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
各位大侠/ h/ t% d/ s: t# l# h" c% n( y4 V  R
学习了1 N3 @6 X- |+ q3 H" H% I# E8 s
高人太多了! c0 v* z- I  {/ n
学无止境啊
发表于 2011-1-25 14:17:12 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
其实大家如果真的深入了解两个系统的话,大家会发现德国企业所追求的产品性质。在国内目前是不可能实现的,那就是唯一性和确定性。如果大家都是用了德国产品,那么只有一个后果,就是全国挖掘机完全一样,参数尺寸没有什么差别。德国企业就是喜欢统一标准。这么好的产品难道不用么?大家多想想就明白了。德国企业面对在中国市场挖掘机的方面真的是藐视的态度。所以还是只有川崎才是复合中国企业的战略发展。其实中挖性能而已,大家都从理论上,图表上去分析。其实操作性才是第一位,目前川崎系统占了国内60%以上的份额,即使有什么各方面的差异和不好,那么在长期的实践和磨合中,已经修正得相当的好,渐渐地把力士乐拉开了。这就是日本人聪明的地方。去年今年都会是挖掘机爆炸式地增长,大家拭目以待吧。。。
发表于 2011-1-25 14:23:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
其实正负流量对比试验的时候,各方面全部相同,包括阀体,阀芯。只是泵的调节器对泵的控制的其中一个销子改了位置,当然管路是有一点改变,毕竟正负流量的系统的变化。最后出来做对比,油缸速度相同,挖据能力相同,区别呢就是操作的时候感觉负比正要重一点,其实就是感觉柔和一点。其实这就是主要正流量控制的优势。但是实际客户的感觉上,变化不是很大。
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