本帖最后由 80597690 于 2013-1-14 11:48 编辑 * Q# ]7 \: Y; X( H5 i$ D/ x0 X! x
0 @9 V# E# j+ g) k ]高级五轴之基础训练 本教程使用文件为basic_training.ELT 训练目标:通过一个简单的图形来了解高级五轴的概念及基本方法.一步步来熟悉基础参数. 重要提醒 :如果加工对象不是实体时请先处理曲面 ,在进行任何五轴编程前 ,建议你检查加工对象的法线方向 ,并确保所有面的法线方向正确 ,避免产生错误的刀轨 .
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使用主菜单:分析--物体方向可以查看曲面法线方向.
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注意:事实上仅驱动面会影响到加工位置. 接下来的教程中,先不处理曲面. 术语解释:
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CC – 接触点: 刀具与工件接触的点 CL – 刀位点,G代码的坐标点 (cimatron中控制点的术语) I, J, K – 刀轴方向的值 当刀具绕CC点旋转时,工件上的这个点是固定的,只是刀具本身发生倾斜(尖角刀具除外) 创建一个高级五轴程式通常需要4个步骤: 1:曲面路径.定义加工策略,几何与其他的控制参数.通过这些定义,系统来计算CC点。 2:刀轴控制.定义刀具方向及极限 3:碰撞控制.碰撞检查及各种解决方案 4:链接.控制运动之间的链接 下面开始一步步创建五轴程式 1. 打开文件basic_training.elt. 2. 定义一个新的TP,类型为5轴,安全高度为150,如下图所示:" q3 ]9 H5 l5 B1 e
0 c/ z" Y! H: q$ R 3. 接下来,我们创建下图右边所示的刀轨! @% ?7 ^* v' i* w5 |) O
4. 创建一个五轴程式.(注意,五轴程式可以不要毛坯),选择刀具"R10".
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8 y7 f+ Q0 J) z2 H% i 注意,在当前几何界面中,驱动曲面不需要选择任何几何.几何选择界面会根据加工模式而变化,我们在下一步选择加工模式.既然当前不知道需要选择什么,最好不要在这个时候选择任何集合.后面会提到相关的选项.此界面将用于在需要的时候编辑选择的几何. 5. 点击刀路参数,选择进入.如下图所示:
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6. 弹出五轴对话框.选择模式为平行铣,设置XY角度为0,Z角度为90.( q4 z* k& ?5 P% ]6 L2 R
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该对话框的第一个界面称为曲面路径,它是我们需要定义的第一步.当前加工模式为平行铣.在XY平面角度为0.注意,0°在高级五轴中为Y正方向(如同其它功能的X正方向一样).当前案例中Z角度为ZX平面的角度为90°,意味着从右边运动至左边.通常这个角度都会法向于XY平面.鼠标点击每个值都会出现图片解释。 7. 点击驱动曲面选择所有曲面为驱动面,设置加工区域类型为“完全,避免边加工”.
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- n; m: [6 M' G0 }9 t) P. C, V K
8. 改变切削模式为“单向加工”,改变最大步距为10mm
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* C* k6 t; y( t1 ? 9. 计算程式.用导航器来查看结果.
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3 Y) a1 W. C" O$ G6 J在矩形面的刀轨是反向的(由内往外),那是因为曲面法向是错误的.使用分析--物体方向--手动 (见右边的图片)来改变反向曲面的方向,重新计算程式并模拟结果.3 ~, e- x) `) f# G8 h7 |6 J/ g
注意 :自此处开始 ,下面的每一次修改前 ,都复制之前的程式 .以便于查看修改参数后的结果 . 10. 切换运动方向并控制起始点.) L2 H! `9 J8 U, g, N5 W
勾选切换步距方向及起始点.点击起始点按钮,如下图所示设置.
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- {& N# |2 u1 k8 g/ ^4 f
保存并计算,使用导航器查看结果.你会发现运动方向为从左往右,并按指定的起始点进刀.但是,当前连接是非常危险的.
& V' x/ u: e! K% R注意:起始点X0,Y100,Z0仅为参考点,系统会尝试尽可能的靠近该点开始.修改起始点为X0,Y100,Z20,重新计算程式,你会发现刀轨是一样的. 11. 控制安全区域.
7 L, m( M2 ?! H; _; k/ C在连接选项卡中,打开安全区域对话框,选择类型为圆柱,平行于X方向,半径为150.
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打开安全距离对话框.分别点击数字,在图片上查看其意思.
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& u, [( T+ |& o' J4 l; e保存并计算,使用导航器查看结果,你会发现,曲面边缘未加工.) v9 |, J' n' X- c- i# Z4 [7 j
7 A+ X1 }# P0 Q/ ~" u) n! [ 12. 控制加工区域.修改区域类型为:完全,曲面起始边和最终边加工.如下图所示:( M- `- B) y3 I3 Y
5 b2 w0 T8 f$ w" f2 Q保存并计算,使用导航器查看结果.) K) _4 w; |% U% Y0 } ^( v2 `
13. 修改区域类型为:以一点或两点限制切削.点击设置点,在弹出对话框中设定点位置,如下图所示:' Z. t" I6 v0 j1 R
9 Z- P" q1 m; N. [: o保存并计算,使用导航器查看结果. 14. 选择切削模式为沿曲线切削.改变区域类型为:完全,曲线起点和端点加工.点击引导曲线,选择曲线.取消选择切换步距方向和起始点选项.如下图所示.
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这是一种不需要定义角度而创建刀轨的方式.该刀轨是垂直于引导线的.其起始点更接近选择引导线时点的位置. 改变引导曲线为集合"bad curve"中的曲线并查看结果. 15. 选择切削模式为沿曲线切削.如下图所示选择轮廓:
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( v: `" c# [" H: c/ Q保存并计算,使用导航器查看结果.你会发现,刀轨左边是光顺的,但右边有跳刀.
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3 E! M7 @ a6 Z3 c6 k' z, Z 16. 选择切削模式为两曲线之间仿形.如下图所示选择轮廓:
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4 w: v+ a. z o' G7 ]; x# F. \保存并计算,使用导航器查看结果.' k: @/ k$ N3 J' C
7 b, C" p0 i7 R
只有一个进退刀,刀轨均匀. 17. 修改连接部分.在连接选项卡中按下图所示进行修改./ e7 s- ^* J5 K7 ~0 e
. O6 M: c& k4 ?1 y: J9 `打开进退刀对话框,如下图所示设置:
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% H+ Z# c: o- w1 N6 A* `
保存并计算,尝试修改进退刀类型来查看各种结果. 18. 延伸/裁剪.在曲面路径选项卡中勾选延伸/裁剪. 如下图所示设置:
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* S1 Y! C* q/ T3 V; _! w在连接选项卡,改变层间链接为退刀至进给距离位置,在进退刀对话框中改变圆弧角度为180°.在距离对话框中全部设置为0.
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* f+ L* f% m4 }& Z/ Q* S保存并计算,查看结果7 J4 w5 L5 w* N
19. 取消勾选"延伸/裁剪",勾选起始点,如下图所示设置.1 `, d3 D( N) u1 O6 m& R0 t
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在连接选项卡中如下图所示设置:
: h8 U+ Q2 p# l! m$ R
8 x3 Z4 S, h& U7 ~1 t" a保存并计算,查看结果 E2 s/ D% J9 |% b! W& j2 G
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20. 修改切削方式为螺旋铣,取消起始点设置.
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: ~7 u6 W$ r$ L# I7 w7 r5 w, ?1 x# K* Z" P1 Z* @7 m- g C
保存并计算,查看结果,全螺旋加工,无接刀痕.
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* j9 v6 v. m* f5 L2 B 21. 下面开始了解连刀部分.
/ E" G* H' k$ ?# r6 ?3 e8 q修改驱动曲面,仅选择圆柱面,如下图所示:2 D& V- J2 T+ S% Z# Q8 X
9 o" s7 K6 N" V/ D" n
修改切削方式为单向,如下图所示:* W1 j5 p; b/ P
3 M" w6 x* d2 F9 ?: C* J如图所示,修改切削间隙及层间的连刀方式./ B' l) P) L; X
! g- _% G* \/ g5 {& T" n# p2 W保存并计算.打开刀轨过滤对话框,修改不同运动所显示的颜色.结果如下图:
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, o1 E7 z+ i3 |, \; I$ D m& E通过颜色可以确定,进退刀所在的位置到底是属于切削间隙还是层间连刀. 22. 如图所示,修改切削间隙及层间的连刀方式.& I! ~+ g `& a% {( J
: Y J! V4 a! e+ }4 n8 q保存并计算,查看结果.
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2 e, G `& ?7 @
23. 将切削间隙值修改为80.
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少于80的切削间隙为小间隙,直接连接.
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w D s7 h* `" A4 a
24. 如下图所示修改层间连刀的参数., y/ G/ e+ _ g5 R- ]' R; a
+ ]) l% r1 q; ^! @2 t2 h结果如下图所示:
: ` ?: \) M) U$ S0 v2 P s
# p2 r# i. C5 c3 x9 h L8 c, w 25. 尝试修改下图中所有的参数,查看其分别有何不同.1 L* n8 o9 e2 V; w7 V4 `
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: h) j [0 O. z+ k! Q* B6 S* [教程完毕,图档在下面.' u# U( ?5 u, ^3 v/ x: y4 p7 d
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basic_training.rar
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