四油缸同步系统

9619 · 发表于 2012-4-15 10:30:33

还有一种办法就是采用一个泵电机组带一个一个油缸，从成本角度来说实际上不贵
4 t: e9 z; R+ G1 N. dzdp01660 发表于 2012-4-14 23:08 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

同步咋实现呢。

SX雪花 · 发表于 2012-4-15 22:24:32

液压系统同步一直是一个讨论不休的问题，大家已经说了不少。在这个系统中，如果采用分流集流阀，则到终点有120mm的误差；采用柱塞式分流马达，控制精度能到1%，由于柱塞马达本身容积效率高，分流精度就高；采用前面说的电液比例阀，控制精度最高。但成本是越来越高。还是要看具体要求而定。调速阀在实际使用中调节太麻烦。

6liu · 发表于 2012-4-16 22:21:48

用LUDV的控制系统不知能否实现同步？如果负载相同的话，这个应该能实现。

wustzhang · 发表于 2012-4-29 12:19:30

本帖最后由 wustzhang 于 2012-4-29 12:23 编辑

3%的精度建议用同步马达，齿轮同步马达一般就能达到。
如果要求高，可用柱塞同步马达。
目前同步系统中应用的几种方法和优缺点：
1节流同步，通过节流阀调节油缸同步，要求负载变化很小才试用，成本低，但调试过程繁琐；
2分流集流阀同步，根据需要可同步控制也可比例控制（根据工况选择不同形式的阀），精度5-10%左右，成本较低，用于要求不高的场合；
3同步马达同步，齿轮式的一般3%以内，柱塞式的1%以内，价格适中，可在负载不同时使用，安装调试简单；
4电气同步，通过位移传感器和比例阀或高速开关阀形成闭环控制，自动化程度高，成本高；
5LUDV多路阀，工程机械上使用较多，具体同步精度不了解，该阀本身就是设计为在不同负载下根据阀的开度大小比例分配流量，和负载大小无关，原理上是可用于同步控制；建议通过电气检测元件形成闭环控制；
另，有一泵一缸的同步方式，要求选用的油缸和泵型号一致，其同步精度就有泵和油缸的元件精度来决定了。也是一种比较简单的方法，低压系统下成本也不是很高。
以上为个人意见，希望对大家有点帮助。

zhjubo123456 · 发表于 2012-5-24 22:23:54

可以考虑一下采用一分四的分流集流阀方案

9619 · 发表于 2012-5-25 09:24:00

可以考虑一下采用一分四的分流集流阀方案/ i: x) E% ?' q: c
zhjubo123456 发表于 2012-5-24 22:23 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

有一分四的分流节流阀吗。

中国槐 · 发表于 2012-5-25 10:47:18

曾做过一个平台，要上升5米、4个缸同时推。业主给的费用很低且对精度没有要求，只要能平稳的升降就行。选用了4个双作用的三级缸（防止平台不能下降），为了保证油缸同步只能在节流阀和管路的长度上做文章，同时加大平台足够的刚性，制做的导向柱也做成了方形多级的且尺寸比正常的要大很多300x300，平台面的大小为3.5x3.5米。当时也担心过同步的问题，但是还是完成了设备应有的功能。现在想来是否多级缸也起到了分段同步的作用？请高人指点。

zhjubo123456 · 发表于 2012-5-29 22:38:54

31# 9619

力士乐有这种一分四的分流集流阀RTM，可以保证进油时四条支路流量相同，回油时流量也相同。我们原先用过，效果还可以，你可以看一下力士乐的样本或者咨询一下力士乐的销售人员。

zxq314 · 发表于 2012-6-7 10:59:55

22#有怀疑4m的传感器的成本问题，我也有怀疑，我相信一个4m的传感器（就比如光栅尺吧）也超过了6000大洋吧。所以使用这么长的传感器在成本上会增加很多。针对于此，还不如在一个平台上安装3个倾角传感器。驱动这个平台的有4个油缸（分别为1,2,3,4），倾角检测位置分别为1,2油缸方向，1,3油缸方向，1,4油缸方向，这样实时反馈工作平台的变化情况，从而去分别控制4个油缸的流量。

xinoujixie · 发表于 2012-6-7 11:23:41

按照实际测试的经验，如果负载比较恒定的话直接用负载敏感多路阀3%是没有问题的。

dirina · 发表于 2012-6-7 12:58:36

4米的进口传感器我觉得要好几万吧
不过现在什么都可以用国产的嘛，比例阀，传感器，你精度不高，都用国产也没问题

中国槐 · 发表于 2012-6-7 14:58:58

34楼的想法比较新，而且比较容易实现。建议给加分!
我同事做了一个自动调平的平台，用的就是类似的思路。

9619 · 发表于 2012-6-7 15:57:26

34楼的想法比较新，而且比较容易实现。建议给加分!
+ _! G j5 B: S) H% D6 x我同事做了一个自动调平的平台，用的就是类似的思路。
9 {' j7 I7 U* ?3 C* ~/ o3 u5 ^中国槐发表于 2012-6-7 14:58 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

确实比较新颖的思路，已加分。

梦回家乡 · 发表于 2012-12-3 10:58:38

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

WANGYIZHW · 发表于 2012-12-3 11:39:01

四个油缸同步无法实现

xaofon · 发表于 2012-12-4 10:09:00

1个两轴水平仪+控制系统+4个变频器+4个电液杆

pengyanlong · 发表于 2012-12-4 21:01:08

用双伸出杆的油缸，把第一个油缸的回油作为第二个油缸的进油，以此类推。

yj9640 · 发表于 2012-12-5 13:56:27

pengyanlong 发表于 2012-12-4 21:01 static/image/common/back.gif
+ H7 W. Z& N5 N4 x用双伸出杆的油缸，把第一个油缸的回油作为第二个油缸的进油，以此类推。

这个简单易行。不过对油缸加工精度和管路要求较高。油缸直径和行程不一致积累误差慢慢就高了，管路有泄漏也慢慢就不行了。
我觉得同步精度要求不高还要性价比好的话，还是主要从负载均衡和整个机械部分的刚度上去想，比用闭环比例控制和同步马达这些方案都便宜得多方便的多。一缸一泵也是一个低成本的方案，但是都对油缸和管路的加工质量和安装质量要求高一些。我们国内的很多系统都不重视管路的安装质量和系统的清洁度，唉。。。。，跑冒滴漏严重。。。，系统搞得再高级自动化程度再高，也是白费蜡。

liaosurong · 发表于 2012-12-25 11:14:21

国产4联泵，压力在10mpa以内哈，3%没问题

40277592 · 发表于 2012-12-27 11:49:17

如果在回油口加逆流阀，使负载达到一定压力，油缸是否同步呢？呵呵！我是打酱油的，说说想法而已。

戴如峰 · 发表于 2012-12-27 21:07:14

三个分流阀加上机械的齿轮齿条同步

SX雪花 · 发表于 2012-12-28 16:16:10

四缸同步,流量大行程长,最好用同步马达,一个分流集流阀的精度3%,四个缸需要三个同步阀,是叠加的,精度不会是3%;比例阀价格高,总成本高.

人妖 · 发表于 2013-1-2 22:34:33

好像很高端的样子

ao923 · 发表于 2013-1-6 21:54:46

分流马达就行了，应该能满足。

徐宏涛 · 发表于 2013-2-18 19:49:39

分流集流马达较好

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