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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。! I4 |# z; N; p% K
3 ~% o2 F+ d) Y8 ptheta=120*t ! D* ~, _. A( L
b=2*pi/3
/ c. G, g2 j$ I4 w; o* C$ lr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
+ k/ E0 k' s% }7 N iz=0
+ s3 w% O' s5 J$ F* t
2 h! U4 _+ n( l. O' k3 d theta=120+60*t : ?2 X) V0 v+ [! Z* q5 H) V2 Z
r=60+100 ( b: \5 i! L0 c" n9 a
z=0 $ N& e& D" }" c; j
2 _2 ]' ?* l: h4 \* i! F$ v theta=180+90*t 6 u) Y2 U/ ^( C# G; {) D
b=1*pi/2
; D c$ \' B" _r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
. h, M) |1 X: c0 Mz=0 5 F6 b% R9 N0 ?! H: h% _
% S6 L9 H, a: Q
theta=270+90*t
9 @& V5 L* X7 _6 @, K Qr=100 : F% u4 G7 u) p6 r0 g
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