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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。0 e8 V$ w2 ]% N6 F# ^7 G( h9 X T: P
- T# r1 ^3 w+ _" R
theta=120*t
, G3 E+ k* F! J' }2 Ob=2*pi/3
8 Y# g$ c* c* }- k' Z1 X# e$ j, Mr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
$ u+ U% A) b# s5 O- Vz=0
1 M# B) Z- w- k* N- u1 {# s# c, p" A; O- G
theta=120+60*t $ }' `+ n, V y3 `
r=60+100
! s% O. Y' E8 \+ O; mz=0
- y! g5 e! {6 W; n$ V7 m3 B0 T2 c
theta=180+90*t 9 h! w" S: H; H" ^. Q" r/ |2 K9 d# t
b=1*pi/2
& m8 T: P1 n: A, v/ U! xr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
+ |3 M! I8 h" j1 Jz=0 ' y7 B) H, V( j- d @7 I
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theta=270+90*t ) s. t1 l9 H' j) W" h
r=100
1 H2 ~1 Q% G8 K S9 z% rz=0 |
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