|
发表于 2011-3-9 10:36:05
|
显示全部楼层
来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。% j( l4 l/ A, s, J
8 x& ^$ k$ I! t. R" Dtheta=120*t : i2 g6 a1 L) l( ]
b=2*pi/3 7 |' h4 ?1 L q( [- [
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 , R7 x! F' ~- j$ Z
z=0 8 M. P) M: z Y8 o+ b9 H- O( P
1 y9 d4 w& s9 T+ R) p) z* d theta=120+60*t 6 f( W. t/ t+ h+ O. }: o5 M0 ?' Y
r=60+100
1 J6 [( I% O* Uz=0 9 ^& w# p4 O8 `1 I' z
. O: [" E& N; m3 h) w6 t
theta=180+90*t
+ X. [4 b2 e) N$ `- o! ~) Sb=1*pi/2 ) R0 s: A+ l8 [* n8 Q
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
8 D9 A. q3 l8 _z=0 ! S( M: {8 W% c+ U" K
6 t& S& l4 f- R6 |- ]. C
theta=270+90*t
+ ?" g+ F& Q0 c, B/ w) Vr=100
" O& T0 ~1 H* Wz=0 |
|