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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?: {8 w$ c5 e$ c8 `% e: }! |( t) O% L
2 K6 G; a' h% m5 [8 r图中共有六个转轴
5 H0 {7 v0 g; I8 O. ]$ M9 f0 w- ]& L6 d/ u1 `9 |) ~
当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大
2 X5 }+ \- O+ L3 s+ R [( H% g! C, X/ I, o& i/ ]
当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降2 N5 P* s! ]( Q1 Z) d6 S
6 p7 @' \0 e/ p3 r9 b所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定)
' r ?. A, }0 ~+ b7 d/ I; [3 e
7 G9 n0 i0 R9 k1 |" O如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,7 Q+ t' @% L8 a+ ?1 t, C9 f
) \$ ^5 P& V- S, O) y, I' o0 l便可通过函数关系计算得出 |
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