" }1 t; j/ p, L) o5 D# Y3 r
7 d( f. }# ], R, w3 C | + _1 E `3 `" e4 Q4 A7 L. T- [
1 V0 \% C5 G# v |
Segment) S4 j3 Z; _2 L) Y
* e6 L) F4 v# Y N& h6 j | Beta
* h% u% E t2 L+ S. P! j0 g) S3 S& G
2 D) M7 Q" z" T, H
| Start ; K/ \" B% |; r. J+ A
$ R% ~/ ~. V, h v! T8 n 4 W+ U% j2 p7 C- x
| End ( u8 H7 w0 l* k
. C* \$ V, Z$ D \ $ \0 v$ ^! S8 [1 R! o# O
| Motion Type
! c6 x1 E1 k, p8 w9 K3 i1 W0 j t9 P * ~6 K' O- e3 k# o5 b i( s4 Z7 J: M
| Deflection / c8 {" m" Z/ Q( {
(in mm)
" q4 h5 R3 h/ j: O5 i# }2 J
( m, @6 L* T1 K# P. R2 n! }* e | From
* s- k0 ^6 x: j5 z) h(in mm)% \- M! a H; y
2 ~' Q7 t' g& X; l) x8 X | To : l+ u. F, T# l
(in mm)
' ^8 L2 c# Y7 O- P % i7 A$ d8 X9 @: d
|
1/ I, e& A8 b; p8 t" I
& V, n$ s6 U+ y | 70! R4 ^6 F! L+ R( `- E8 V
! H, @8 ?+ _1 ? | 08 U7 n1 w9 n: s+ }5 [" ^+ q
& K! t# O* ^8 M# t! v: |3 n$ @0 G
| 702 ~2 D, e- h" Y# I( e8 r+ P t
3 K; W5 ]! {3 d1 m. J x2 i1 i | Dwell9 _+ h# P8 I* n" ~& M8 z. g! _
" u$ {4 m! o# y
| 0
/ I$ ^5 ]/ r( ?! v
& S) y7 S8 M5 n ~) a" V | 0
6 n* `/ c. u: W9 s3 x, P! J0 w: n
' i/ C3 G5 ~' k; u9 k | 0; l; g; o- n) ?3 ?2 j
8 w) M( u8 B/ D( J
|
2
7 }/ s/ U4 F1 Q/ k
; H+ j+ u9 V3 b% i) Z | 100! a4 r& D% R C6 b1 E. Y
J0 D! j% h% ]
| 706 r& _' X5 Q% N
2 S2 I: Q# n4 Q" W
| 1707 K- Y' |9 s7 M5 o$ K
' \" O& S: r/ k1 `1 U" ^% T | Cycloidal
0 U+ v$ @# p n# K
: ~3 }- P* {( I* [$ [& g1 M7 f | 0.71 Z7 p7 p+ J% f/ c
* r5 t, t" Y, p8 i- q2 c | 09 x: p/ m7 `% q) `* E2 |
$ a. C$ D, P/ n1 b9 k1 p0 h0 S3 Q7 l | 0.73 x" O$ }( j6 }+ V/ a
" r* O$ r" ^' e4 m- w A0 q3 J' v |
3( `( M1 \& e4 K: F0 C4 y% u
4 b7 _* ^; T: K- m
| 208 g4 C& p; o* H) O! B
% r2 P1 \/ h9 g" d" O
| 170# R9 ~; x: k. N
8 f: ?$ P) d% t
| 190% m5 {( a3 O+ \
0 J; V n1 `! Z2 Q9 n
| Dwell
* [; x- j$ h0 _
! G2 b6 ?4 P2 E+ r4 g; F! a0 m N3 H | 0' R* g# X ~& a9 }5 o+ H) [
$ N, I# `. F: o
| 0.74 L3 i0 |" Q) Z( N% D
7 p# r+ C& Q! z | 0.7
: Y; n) z; F1 F! h2 ] 0 G3 x, v" ^5 M6 b& ^
|
4 u" G7 }: \9 E' q! B6 J5 H( M
1 n3 h" S& a5 B+ y/ s7 [ | 100# i5 \7 `/ F; t. o/ ^
* A& W+ Z. U( i6 P2 {4 h- L | 190/ n) Y: `9 c) C ^6 T3 W
# E8 J, W* y" v4 x% X | 290
* \% j4 _! r0 ~( k
7 M" i4 Y" l* Q- m | Cycloidal0 a% @) S+ a7 E
8 x7 l# F/ D+ U+ |8 H3 B8 a% w5 k/ d# r. J
7 \# i' u1 m) m" l7 D; J# c3 ]8 ?+ w | -0.77 `. Z! o7 f8 `( N1 h# ?
( m3 v- \) T5 m
| 0.7+ E* q. \# n6 {; s8 o s
2 a5 K4 ?1 Y6 D! w' l
| 0; Z* Z0 O1 @3 j
" y2 e( I' @6 m! `8 c) d2 v |
5% ^7 m+ c+ \4 `8 H4 Y) T$ T9 v
2 D* n8 }. I) q2 N7 |& N | 70- D: |: a7 I( ]% S; g) `% }9 @
: P7 f t& @2 n$ ^7 y# G: J
| 290# L& i' r( j& ` a- l
. D, b m# A. R( D5 J( S: ^
| 360
; C7 ]) X2 E% h9 T1 @ {: E% {' a( r: O
% M7 C# j$ q" K4 ^8 F | Dwell
2 ^" t$ n2 Z4 Z( r5 M ^6 V
2 ]* [. I! m, ~; |7 z; u+ M& i | 0
4 F4 X }( s9 a4 s. D% X* n h# v" e
& X( g' S0 i: d6 U( i | 0( Q3 E" S7 Z; Q/ b
% R, n) z( \' P$ B | 0/ I9 ]5 g/ j8 R' Y8 f0 V
$ q* ]8 @. A% }4 T0 }
|