机械手臂抓握原理图

djg2000 · 发表于 2006-1-4 12:23:00

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http://www.3dportal.cn/attach/2006-1/djg200020061412225492408.gif画的比较简单,是临时画的.大家看看就好http://www.3dportal.cn/attach/down.php?id=119094

[此贴子已经被作者于2006-1-5 12:02:24编辑过]

[ 本帖最后由 2374 于 2007-1-16 06:51 编辑 ]

djg2000 · 发表于 2006-1-4 12:24:00

是用来教学用的要求原理清楚,结构简单

djg2000 · 发表于 2006-1-5 12:01:00

就是简单的啊，这只是简单的原理吗，如果要做复杂的可以做成人的手指样子的，圆的，头部是橡胶的，还可以弄成三个手指的，三个手指是用最多的。我把文件都传上去，大家看看吧就是简单了点。大家不要笑话啊。

hongweiyu2005 · 发表于 2006-12-21 16:01:12

希望看到更复杂的

yingfxh · 发表于 2006-12-21 21:47:38

是简单了一点，而且在机器人相关的书籍上基本上都由类似的介绍，而且更详细

hanyujie121 · 发表于 2006-12-22 12:49:39

还行啊楼主以后要努力啊

309661304 · 发表于 2007-5-31 19:39:29

满不错的,希望还能看到完整的

lvshatan · 发表于 2007-7-10 08:14:18

不错，学习了，知道机械手的工作基本原理了，谢谢

hbh0606 · 发表于 2007-7-10 10:06:42

谢谢搂住！本人对机械手的原理也很感兴趣。

yanfubin · 发表于 2007-7-12 15:21:58

原来是这个样子的，谢谢楼主。

wzding2008 · 发表于 2007-7-13 08:32:34

邓小平说了：发展才是硬道理
我马上就说：简单才是硬道理

新洁电子 · 发表于 2007-7-13 08:37:44

原帖由 wzding2008 于 2007-7-13 08:32 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif' _6 c) J! p" e% l3 f2 g0 Y6 v
邓小平说了：发展才是硬道理
+ |( H' \* Y" V/ ]9 u1 Z我马上就说：简单才是硬道理

才看到的时候，我也很震惊，的确，只要能实现机械手抓握的功能，难道不是越简单越好吗？

h_jinliang · 发表于 2007-7-13 10:29:35

让学员看到原理，又简洁，功能完善，是个杰作，恭喜楼主，谢谢分享。

senhuizheng1980 · 发表于 2007-7-16 16:46:38

请问楼主用什么软件做的?

senhuizheng1980 · 发表于 2007-7-16 16:47:18

看上去有点象我们公司现在用的LOGOCAD

梦回唐朝 · 发表于 2007-7-16 21:37:45

真有点不可思议啊。如果像人的手指多关节呢，有该怎么运动呢。

gogj3015 · 发表于 2009-5-9 12:31:37

是不是能张的更开上点能夹装上大一点的工件

colaffee · 发表于 2009-5-9 16:20:36

其实是看何种程度的教学吧。

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[仿生技术] 机械手臂抓握原理图

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