QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 2459|回复: 6
收起左侧

[求助] 关于伺服反馈信号处理的问题

[复制链接]
发表于 2010-10-31 21:04:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
1.概述1 x# ?1 p+ _! e6 Z5 Z6 ?$ w
      液压伺服系统采用位移反馈闭环控制方式工作,外部输入电压信号与反馈电压信号比较做差后输入伺服放大器,伺服放大器将电压信号放大并转为电流信号控制伺服阀开口,从而控制油缸的位置,油缸内装磁致伸缩位移传感器。5 i3 o5 T# J" k6 y4 X! Y( h
2.参数指标8 y9 m. S( f9 N8 o4 P) q/ j
   1)油缸行程300mm;
6 n0 m/ g5 j$ d1 O/ c' \   2)伺服放大器输入信号“正负10vdc”;
5 e' [1 f; T: Q* I+ m9 h, e   3)伺服阀输入信号为“正负8mA”;7 C6 D" g8 X0 T3 `; j$ I1 T3 L, o
   4)磁致伸缩位移传感器反馈电压信号为-5v~+5v,当活塞全部缩回为-5v,活塞杆全部伸出反馈为+5vdc;+ E+ P2 ~. u5 O4 f. ?) u$ n( m& \
   5)假定伺服放大器输入正电压信号,油缸伸出,反之缩回。/ h* q8 h% L, s/ Z
3.问题& ]8 K& {6 n7 G, q) |* W; E1 A9 s
      位移传感器反馈信号是-5v~+5v的范围,对于这样的产品信号反馈时,如何进行处理运算,一般的系统大都是反馈为0~5v之类,而这个油缸内置的却不是,不知道对此如何在信号处理方面进行设置,请大家帮忙。
发表于 2010-11-1 16:32:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
虽然写了很多,但还是不太清楚。2 Y9 O+ N7 T. q9 Q
不过,一般说来,有两种处理方式:! i' a" O' G- K6 y8 L7 U
一是硬件的方式,可查找相关的电子设计,设计一个电子线路,将传感器的信号转换成所需的信号规格;' f2 r$ O& \) w+ z/ h( o
二是软件的方法,将信号采积到PLC或计算机内,即先将其变换成数字信号,再根据情况进行整定,就可以了。/ ?0 \% R3 E4 w! s3 [0 W1 r
不知哪一种适合你的情况。
发表于 2010-11-1 19:33:42 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
接楼上:1 c3 d4 ]- \  G5 }
个人感觉软件方法不可能稳定,反映频响也可能达不到要求。
) z: H# u% o8 ?! Q7 f# i硬件上,需要一个电压转换回路,将位移传感器反馈信号-5v~+5v转换为0~10v的即可。
 楼主| 发表于 2010-11-1 20:38:19 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢各位,3楼所言,我也如此想,但实际不知道如何实现。
 楼主| 发表于 2010-11-1 21:54:13 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
能否直接将采集的电压信号采集后再加上5v,就转换为0~10v了?
发表于 2010-11-3 08:55:03 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
一般这种传感器都配有二次仪表,可以将-5V~5V转换成标准信号。
 楼主| 发表于 2010-11-3 19:49:17 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
我需要将此信号直接转换后接在采集板卡上
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表