求助—自动送料机构

13758179232 · 发表于 2010-10-13 23:01:15

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说明：图中黑色的是传送带，传送带上的是铜件，右上角的是铜件的三视图。请问如何实现将大量杂乱的铜件井然有序的排上传送带（如图所示）？有相关仪器的请提供仪器名称，或者有什么好的方法以及思路请教教小弟，万分感谢，谢谢！~~

pproee88 · 发表于 2010-10-13 23:34:53

安排一个人

大地勇士 · 发表于 2010-10-14 21:12:18

不知道你工件那有多大，如果小的话可以用震动盘送料。

yingang · 发表于 2010-10-15 15:20:38

楼主是成品件准备入库，还是运送到下一工序装配，或者是加工呢？对摆放方向有没有什么要求啊？

13758179232 · 发表于 2010-10-15 20:29:02

谢谢各位尤其是三楼的，问的比较仔细，是小的零件大小在10x10x58（mm）是为了下一道工序做准备，所以要按图示排放。 4# yingang

13758179232 · 发表于 2010-10-15 20:31:28

楼主是成品件准备入库，还是运送到下一工序装配，或者是加工呢？对摆放方向有没有什么要求啊？
8 L" i8 }; j3 m3 R8 r7 W. `yingang 发表于 2010-10-15 15:20 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

您好，您问的比较仔细，是小的零件大小在10x10x58（mm）是为了下一道工序（装配）做准备，所以要按图示排放

13758179232 · 发表于 2010-10-15 20:32:49

你好震动应该做不到图示这样的吧？ 3# 大地勇士

shifeng18 · 发表于 2010-10-16 12:35:51

提供一个方案参考。
漏斗略大于零件长度；下部略大于直径；传送带斜度以零件可以自由滚动为宜。
传送带转为水平时由光电开关检测零件是否为反向，反向零件由气缸等动力将其推出传送带返回漏斗。
祝早日成功。

虎强 · 发表于 2010-10-16 21:53:40

提供一个方案参考。
$ ^+ U4 K3 G5 W漏斗略大于零件长度；下部略大于直径；传送带斜度以零件可以自由滚动为宜。
- o& b) h' I( Y+ e s传送带转为水平时由光电开关检测零件是否为反向，反向零件由气缸等动力将其推出传送带返回漏斗。
3 Y0 D7 B4 @# w/ _( t3 \- A5 V1 ?祝早日成功。
; @3 I4 ]1 `( O" S& P2 M# u" n6 u" Jshifeng18 发表于 2010-10-16 12:35 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

接楼上，如果能顺利完成检测、筛选，可做两条传送带，零件分批正反向包装即可，不必再回料斗，提高包装效率。

fanuc_zgj · 发表于 2010-10-17 08:15:10

恐怕没那么简单吧?

楼主的这个零件不用专用的排料器是不行的, 原因很简单, 这个零件有有一个平台, 要规则的摆放, 首先要这个小平台的确定就不容易呀......

yofam · 发表于 2010-10-19 22:10:11

8楼的结构会使零件卡在料斗里下不来。
按照楼主给出的尺寸，用振动盘可以达到要求。楼主可以找做振盘的技术人员，把样品给他们看就知道能不能做了。

huanking · 发表于 2010-10-19 22:46:39

是铜件最好不要用震动盘，会碰撞损坏的，况且10x10x58的尺寸并不小。
按照结构看，这个零件应该是机加工的，那么能不能在机加工时就把零件整齐的摆放在一个专门的塑料盒中，再安排一个工人连同塑料盒一起放到传送带，抽掉塑料盒的盖板，就可以撤走塑料盒，零件就可以整齐的摆放在传送带上了，塑料盒可以重复利用。

fgshrl · 发表于 2010-10-20 10:22:14

国内一般都是手工放料，中国的人工费便宜，产量大的话可以考虑自动送料机，种类多的话也可以考虑用自动机器人上料，要看你的计划和产量，品种数量等参数确定。

aspsea · 发表于 2010-10-22 16:48:52

楼上你就别替人想这么多了，人家说不定就是个做设备的供应商呢

逝风 · 发表于 2010-10-23 12:14:32

很好的资料，谢谢楼主！

LIAIYAO · 发表于 2010-10-23 13:20:25

完全可以用可以用震动盘送料，利用平面做筛选和定位，工件成『状，以两条或三条圆棒做导引的轨道，逐渐扭转轨道使工件成水平态，将工件导入料仓。
料仓需要有控制工件出仓的机构，如此就可以依序等间隔的将工件排放在输送带上。
输送带必需要有台阶，使平面可以和输送带贴平达到整列和定位定向。

yijiangnan2006 · 发表于 2010-11-7 15:42:19

11# yofam
在卡口的位置可以做一个上推的装置，就可以实现不卡

gyqann · 发表于 2010-11-8 08:33:17

依照零件的特征面可以使它排布，这样可以使用排料器可以实现。

点识 · 发表于 2010-11-9 13:21:17

如果，件的尺寸不大，重量也较轻的话，可以采用（振动盘+斜面+导槽+拨轮）的形式，将其通过摊平-定向-排序-出料，完成你的工艺要求。

psongnan · 发表于 2011-11-18 14:38:05

小工件大批量无规律的工件实现自动排列
1 振动盘
2 设计特色料道，在出料的时候自动筛选。
动力选择为电机输出力。

yechen891227 · 发表于 2012-7-2 13:55:42

其实这个可以参考自动打包机上的装置啊，来设计一个送料机啊，采取机器人摆件一个一个的放上去不就可以了啊

libinrfv · 发表于 2012-7-5 15:09:59

我觉得应该先振动让他排成条状的，然后在来筛选。一步一步来把

913865721 · 发表于 2013-11-5 13:36:28

我们公司做过类似的皮带机，在皮带上做出那样的槽，或则是板链上也行

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