伺服放大器和驱动器

llu_2008

伺服放大器和伺服驱动器的区别是什么？
看到FANUC有伺服驱动器三个，但没看到放大器。
# U4 d% o; r$ M  \; Y* U, u一个放大器是不是可以代替几个驱动器带动电机？谢谢

BSLee

我個人覺得這是日本系統  歐美系統的觀念不同造成的誤解
老美或歐洲工業喜歡把控制伺服馬達的電子裝置稱為SERVO AMPLIFIER,
但是日本人常常用SERVO DRIVE來稱呼控制伺服馬達的電子裝置,
如果你比較日本人和美國人畫的伺服系統的方塊圖時,
你就會發現根本就是相同的東西,
5 z0 y& v0 R; Z& F2 b9 \9 q& f只是兩邊用不一樣的名詞.
至於為什麼會用不同的名詞,
. U  X* z9 R. f( s
: _( e, c) |* M, i8 g  W- p2 |不過日本系統與歐美系統還有一個地方稍微不同,
歐美喜歡設計一個共用的電源裝置(把交流變成直流電,提供直流電源),
同時提供給若干個伺服驅動器,
' L; d/ L" @! w0 ~) {日本人喜歡每一個伺服驅動器都有各自的電流裝置,
. R$ B) H" l8 G: x是不是因為這種設計取向使得兩邊愛用不同的名詞,
我就不知道了.

hagongda

个人理解：
' E' l5 J* c" v' w" m- h伺服放大器：是由控制器构成闭环控制，由控制器输出经伺服放大器来放大驱动电机，只起信号放大作用。
放大器一般是2个模块或4个模块做成一起，可以连接2个电机或4个电机。它无法代替伺服驱动器。

+ p, i# \, N- @( r8 F+ x) ^伺服驱动器：可以用驱动器构成闭环来控制电机，也可以由控制器构成闭环控制。一般都是1个电机的伺服驱动。 伺服驱动器可以代替伺服放大器。

llu_2008

2# BSLee
5 O5 H: A9 |9 J& O6 c: t; i正解，就是小鬼子的！