西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
; \$ e3 D) R, r度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
1 N. i( s4 j' ^9 |# X' y
　　二. 配线说明：

4 O% x. _2 E8 Z* }) |- x　　U1，V1，W1变频器的进线输入
$ j3 y; x' h3 G, p4 V
  N9 g& `2 B1 s! a% O% t" r. c　　U2，V2，W2变频器的输出

! Z& R  q$ v# P" D+ n  B- W) `/ a: c4 t　　+BR1，-C 接制动电阻

　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
1 M  |+ v  M$ Z  W! a0 d( L4 H' M
　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端
7 ^. e# C+ \( M' e
' D: E/ j4 G. ?. i: [% ~! c! q9 h　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

  Z- P- F, F: \/ m, x9 C/ C　　38(SPD3)多段速3

5 @  ^( [" u0 E; S4 @! ?# j: z2 o　　80，82(DRIVE OK)故障输出
" a+ E+ P% x9 [5 k9 a8 ~
1 B) Y3 ?: H3 C! z. Z* @, ^　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出
# S" p6 z! c5 m5 X# [/ o, }% W
: u+ Z0 T+ E) B; o, m　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

　　编码器：XS插座
" A0 I# _) W4 k
　　分频卡EXP-E上的XF0端子

　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

& g" Z; b( f5 o　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

　　关于1387的接线请注意：
8 \! `' U$ L$ K/ u: B
, R* {' H# Z+ Q+ @4 O0 B　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

　　其接线如下：

8 p- j5 B7 u' l# ]　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
( d7 m1 n" o5 z; x' S9 o& u
　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
$ b% y2 B  D, R* S4 u$ I1 W
$ A& V7 h4 \, y, W* q, K　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
; M5 K* z1 h7 Y: H; s
　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

　　Menus一级目录)

. N) P2 [6 g% p2 H& G/ j　　1. MONITOR(监控)
; ^$ w0 D1 l2 p$ e$ Q$ j, e2 j
, Z1 G2 m) x; e7 j$ Q' W2 ?9 v　　2. STARTUP(启动)
/ C0 l/ K6 i* U) G5 M4 R
1 ~, W# A& I( o3 z# j　　3. TRAVEL(驱动)
# L' L2 e" S: G9 V% ~! X2 |
1 D) M& h7 [' a1 @　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
) o, p& @* w/ h9 n% e
　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
, N- J! `# {) t- P9 J; V$ B
+ J- B; L2 Y- U; Z　　7. COMMUNICATION(通讯)

　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
1 D1 ?5 y0 M, ?$ _
　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
& T4 C1 }" x, `3 P/ w9 w
* k4 }5 U, s- \) l4 \8 p9 r　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
) {5 Z/ d0 S# u4 F8 @
( `' C6 V+ F' y　　二级目录介绍

9 u4 L/ k+ M* n+ @7 `　　STARTUP：
" |, s0 @5 D$ @( J5 S
　　1. Startup config( 启动配置)

　　(1).Enter setup mode

　　DRIVE DATA
* X  l) n0 B" ?9 v% S: P; A) |
  W+ E. h% b7 C* r0 T! [/ y　　Mains voltage 400V

5 ~: F7 f# ^- z" V3 g　　Ambient temp 40
; D' V: z/ r  q
　　Switching freq 8kHz
! b- k) Y6 y; n  `' ?5 v( Y
　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)

　　MOTOR DATA

7 i2 R! B5 b( G+ v, q0 p' f) ^　　Rated voltage 380 V

$ F; E. z2 m: H0 Z0 b5 e　　Rated current 42 A
5 k0 s, j4 q- G% R5 A) `5 R
% u2 u) k. T5 W2 M& i　　Rated speed 235 rpm
8 Z. j) \' D1 o% o4 e
　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
* }  O* Z) G1 K* P( t5 R4 t& d
　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
9 g  Q2 e1 ^- j" b# F
　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
+ |; K% U) m. ^( u. d
　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
5 ~5 Y: a! j/ h* h0 \& D
　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V
: X# j5 Q( @1 H5 U8 J: j6 w
　　Measured DTS ohm
$ i/ E$ ?0 a' [2 T( l9 g' m
　　Measured LsSigma H

3 u3 t% }# |( j4 D　　电机自学习：
, `; g) @" u& V8 |7 j8 p9 t
8 X8 U; ?6 Z3 a& S. n4 r　　 设定好电机参数,
6 a& d) O" h5 v# b0 \3 i' O) F
0 |$ n* {8 Q* E& Y　　 进入Autotune ,再按Start
* j; G# M8 j5 h! }8 W' v
　　 短接变频器使能信号;
) W) y7 q5 t0 }) C1 r
　　 按面板上I键，出现进度表
8 W% _3 o5 o: ?# ^. `8 H
　　 自动进行电机自学习;
2 D7 T' @% _2 g
9 _9 L! {% z! K$ o　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
2 W4 m' S, W0 h8 n, K0 d( K$ |
　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

4 D0 p- @* e( }2 u　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters

. A+ n* d! @+ m- b9 C: I$ e  X6 Z　　Gearbox ratio 变速比 2
" c: l. s8 a, T6 u
　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

& g8 u7 W6 n$ x7 ^) Z　　(4).Weights

2 u- T) C; H: T) M8 W: Q/ {　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg

! \+ D( U3 Z' y* C) S1 P- c　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
# i/ W  M$ [0 o9 }7 G
　　Load weight(载重量) 1000 kg
( a5 h, j2 a/ O" V, ^+ O
8 Z% M9 S- b/ ^3 M　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
% D5 D/ ]  V1 q# G
　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2


, i8 u! ^9 G* p　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
# l! w7 o( Z6 {* I+ H
( {4 V3 [6 d+ H6 E　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
' @6 m  w! Y! n5 M5 U  a
4 n( ^8 M" p  W0 u8 K# e　　Landing control disable 设为无效
+ E9 B" t. B) e: ~5 `8 k2 @
　　(6).Encoders config(编码器设置)
) P: V0 F/ j0 ]/ S! x
" i5 Q6 g0 [$ J9 i  e# l1 w　　Speed fbk sel Std encoder
# M. O: n0 h" q. J* `
　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。