西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
9 o7 d$ H* ^( [! y: g$ `) i6 z
/ |* o! B3 W' S　　二. 配线说明：
/ A* C: N+ D0 v- z
　　U1，V1，W1变频器的进线输入

　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

0 T0 O1 t" n& k) Y/ c) l　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端
  }8 N& e5 C1 E( C2 K% D( ~$ D
　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
' ?, X: L& j' ^$ W# {$ h' w
( t  o* }& F/ `( r/ \" T& y　　38(SPD3)多段速3
  t5 ]1 j- w1 n- f
　　80，82(DRIVE OK)故障输出
: J1 l. j+ K: @+ I; n1 P4 d
1 o  k$ N6 X7 z& @$ O/ ~2 U　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
! A$ u: u0 D; k$ y/ R7 H
　　编码器：XS插座

) X" u1 o, f4 Q" F　　分频卡EXP-E上的XF0端子
! O2 ^  _7 V+ Q" X4 g/ _
　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)
& I& d3 w& ?: k. c' @  O
　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
1 G6 z3 g* N8 {& X3 p
' O5 W5 R( }: Y) {7 b8 o　　关于1387的接线请注意：

　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
) H, s" ~5 {- t/ Q7 \
  ?" }7 l; M% G1 Z　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

6 H$ ?' J0 z& t; \　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
+ l. }" V: m/ G5 G. f+ t3 L! Y
4 j+ E) O4 D' Z) J" g　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
! h5 g% R2 T' z4 ~  p  ?& ~
　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
3 V  \6 ]' C, F* C; G. t
　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

; e8 H- I! a8 j: K　　Menus一级目录)

　　1. MONITOR(监控)
) R. Q7 L* r( C$ l. [7 q$ f& D. G
　　2. STARTUP(启动)
$ A1 [3 Y/ a0 R8 c" F. }! i
1 G- f) t+ J8 y+ C0 f4 \　　3. TRAVEL(驱动)

# g4 o2 o* v% o% l　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
  q/ a% w+ n; |, P2 \% k
　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
3 L) ]# b4 r! ~' y$ E5 U. {
　　7. COMMUNICATION(通讯)

　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
" m7 ]3 Y  G) B
9 M8 x4 k! {0 |+ p8 R　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
. y9 T5 `  S% _. J
7 f: O2 e) S+ M! I  |　　二级目录介绍
1 D# R% \7 Y7 c% U8 r  r
) l8 ^: U) f0 Q: U% H　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)
9 h  `* }1 y6 L
0 x3 _3 L, X2 c) Z　　(1).Enter setup mode
' t5 X% I8 `' j0 v& C. J
+ p3 S+ m$ }7 F) s( H8 R　　DRIVE DATA
% i- \' @% N2 T. m
, a  U7 W* {* ~. L/ f- t% h　　Mains voltage 400V
3 t( _% Y, _7 N3 A; Z( r
　　Ambient temp 40

" ^8 `& l/ r6 F( l　　Switching freq 8kHz

. w, n! f1 u2 @) B  ]4 J2 O　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
8 z' C, d8 \/ k) t) T6 K7 ~
　　MOTOR DATA

4 h, \* y: p! E5 D* \3 s　　Rated voltage 380 V

　　Rated current 42 A
. A) e; D" [, k
　　Rated speed 235 rpm

　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

- R% j' E2 M: {0 ^　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
; n) M9 w. Q7 U0 w5 I# R. v9 L
1 K- d+ A8 ?( N4 }" h　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

* `* p6 z% b. j7 z  _, w　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

; \/ U* F8 G3 O* i, i5 {# D# S　　Measured Rs ohm
1 G5 ?- \: D  c( z$ F. a
　　Measured DTL V

; w0 \& b+ M  ]; C4 q" D( H　　Measured DTS ohm
( D# O% o; d! m! w% t; K* K
2 n% }; a: T. l6 t/ [1 u. a% W+ V, c　　Measured LsSigma H
' S+ M* o9 l, I2 k3 X$ t# z. B4 c
6 Y; a# {/ K/ s0 {; _/ r　　电机自学习：
2 p# Q0 O, m. p6 b1 f
　　 设定好电机参数,

" D$ R7 O3 c8 r6 `　　 进入Autotune ,再按Start
6 {3 g" R0 }+ C1 }2 L
1 Q1 c/ j  M! t) |& b0 X8 Z- ^0 K& h　　 短接变频器使能信号;

6 T1 x( {. E9 R/ s. S6 H　　 按面板上I键，出现进度表

　　 自动进行电机自学习;

　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
! |( _# V8 X/ C* e8 W; ?; I& R
7 z2 M" U8 F3 u) H. j, C6 Y　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
$ s# B/ M2 P, ?/ J
* ~$ w% J- {& @' j　　(3).Mechanical data(机械数据)

$ ~) S/ B) t* P' Q8 }, y　　Travel units sel 选择Millimeters

: T# J$ E3 A' S2 c( l+ V5 V$ H/ v, U　　Gearbox ratio 变速比 2

& E( c6 }1 ?& ^; j4 w! c　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

4 J& g7 X  l& {3 O　　(4).Weights
8 o. ^) T$ I& V
  l6 n3 c, o. a　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
  ^$ U: D! v+ w: d- G/ Q3 ]6 C
　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
+ S( l/ b/ Y7 x" y
　　Load weight(载重量) 1000 kg
# R9 |! v" F' j. g& e1 j  A
　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
( l( K0 q9 R+ J& y1 O
$ c5 H( d- M+ O3 I7 H* X( J　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2

1 r+ C! t' j+ _( Z/ Y5 B: \
. W7 `5 l1 \& H$ |( d# O　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
- s  S! u0 z, S. H! \) C( M+ S
　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

　　Landing control disable 设为无效
7 o7 ?6 j4 f& ~. R$ |7 W# t, }
　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder

　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。