西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
9 G$ {" L& w+ v3 z. B0 T) q
3 r) O; N1 r& y5 R' a　　二. 配线说明：

9 q8 f. P+ H6 e( e+ M6 T　　U1，V1，W1变频器的进线输入
  r* D! x1 o! _3 c1 e" O
; W; U, a2 }& e' ]# f: D　　U2，V2，W2变频器的输出
! q& k4 f1 i, x; \; y7 j! F9 H
+ I8 e" \& s1 d" k+ S! `6 k　　+BR1，-C 接制动电阻

　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
5 ?3 j  E8 z+ l5 m9 A
: D5 }3 s5 @6 ~　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端

　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
) B' Q' g7 U  k
/ Z# Y7 D8 S# Y　　38(SPD3)多段速3

* _* M8 n8 L) q# M& D8 b　　80，82(DRIVE OK)故障输出
' Q/ s% e0 \9 a! G, I
9 t9 P5 I% \/ g1 t. {2 \- s% N　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
2 ~/ l; B' O- B  E- v$ i
　　编码器：XS插座
! y: Q* Z! Y  Y# E) i+ {6 q+ O
　　分频卡EXP-E上的XF0端子

　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)
1 S, |$ v! z8 \; b6 d
　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
4 ^9 q7 {/ j# M/ s7 \. ?
　　关于1387的接线请注意：
4 {" u( G) }/ t: v" C/ L
　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
4 S  Q& g+ h" O+ r0 y3 n
; y) X: W, v0 ?, a/ z: p　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
, `+ N( _3 S5 j. V1 e- P: f6 A! l. W0 S. e
6 t6 G1 V# S6 w1 Y" ~+ l　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
; V+ V: o+ s5 Q' t) u$ V
0 h2 x2 G7 v& u- u　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
* b  A4 A% V4 ~8 v8 v' \: F
* n  }3 b- \9 A) T7 z: k　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
  {8 \, P. V. b8 m  y/ ]
　　Menus一级目录)

　　1. MONITOR(监控)
6 A7 J; g6 |' r- F( f! a' I& G
% U5 U; {6 P( d$ T# }) b. K% n　　2. STARTUP(启动)

　　3. TRAVEL(驱动)

( Z5 t9 ?; r$ s8 T: z- Z1 J　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

$ M. h$ W. [7 K4 o7 L　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

$ V9 v! H! z3 J/ m5 L; {　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

　　7. COMMUNICATION(通讯)

" s" r6 K! L7 f" Z6 O+ d　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
$ a5 Q! Q; b; x$ m1 ~& Q9 ^
　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

* ~1 _& @" K9 q+ t' n　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
# y/ q# c3 J8 p" S/ J( o9 g
) q; p* B, H  e0 \　　二级目录介绍

　　STARTUP：
+ M" w5 W; F" v, H
　　1. Startup config( 启动配置)

3 u# E% _9 }7 n　　(1).Enter setup mode
$ P1 H. O( a( [$ Y* `  F3 w1 i$ j0 _
. z0 E, R6 m! f( N3 N2 Y: n) R/ q) }5 v　　DRIVE DATA
& {0 b7 P* {. N7 X: Z( l) a7 e
　　Mains voltage 400V

2 M& }7 I% A1 l4 L. w5 e　　Ambient temp 40
9 G( j5 Q5 y$ w: o4 t: i, {
! L9 E* m2 ?4 `4 x* m　　Switching freq 8kHz
; @9 o+ v+ w2 n, W
　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)

4 g. }6 X& N1 c: U7 R3 E& t　　MOTOR DATA

　　Rated voltage 380 V

' l# ^7 [$ c& m2 Y3 ~　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm

  O6 L) |8 a! Y/ [- T3 ^　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
$ n. w2 Z! C4 i3 j. P9 t
0 |6 p5 }, R. t$ G% F; x　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
" K5 l% k. ~1 J! O: A( L/ I; q
5 u( A4 g( T) e3 I' m9 C　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
  ^7 A. Z; u( \& c) W  f
& P) h1 ?: ~% w　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
! R! u3 h; T5 j2 O+ D$ p, ^0 n
　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
! H: w5 q! C1 j* a# y! J2 Y/ V
  A% _/ {( ^( [# ~　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V

　　Measured DTS ohm
4 |$ k. M$ A9 F# u
& v2 ~# o8 u& ?　　Measured LsSigma H

　　电机自学习：

% u* V7 k) u' f  H" Y7 @9 O　　 设定好电机参数,

　　 进入Autotune ,再按Start
8 k7 w3 Y# t$ h( L
　　 短接变频器使能信号;
7 }$ |/ @4 X: S& ?
( I+ ?8 p$ v- Z　　 按面板上I键，出现进度表

　　 自动进行电机自学习;

　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数

　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
- |6 N" L, y9 o9 b
0 M3 h% `( H; H. S2 q8 ^　　(3).Mechanical data(机械数据)

7 z/ I# c+ h9 [　　Travel units sel 选择Millimeters

/ F0 b5 r3 Z& }* W　　Gearbox ratio 变速比 2
3 D- B1 a: v9 ?0 S- A0 W- b
9 B: E* B- _% A, ^0 ]　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
8 p5 V7 X# W7 w, a4 F
; x2 y/ |1 n! ^6 I　　(4).Weights

" p1 K$ r3 S; I# c/ Z　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
: X" `7 z# O4 h; W' c" m1 w; }
　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
1 w! w6 k1 a/ ]* w* l' _' G
$ h7 h- e) K0 L. T; f3 L. S" m　　Load weight(载重量) 1000 kg

, D. b' N+ a& j4 @& v" [% q+ N　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

0 z% P% W% f& g: D　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2


& k1 P& X" f* n/ `　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
( f5 h4 @$ [* e, M7 y" u  B; ?
　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
" q% ]7 u  x4 r4 M# G$ {% k* T
　　Landing control disable 设为无效
" k# E$ t3 j  S3 n, a4 K6 B
; W- B- c7 I0 e! N  K  k　　(6).Encoders config(编码器设置)
; a( P! I' F% {" e7 k1 V/ p
0 h/ r+ z& t' T  s+ I　　Speed fbk sel Std encoder

9 t/ M6 Z8 ^0 i% v, P! e+ h　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。