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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,
0 |9 U- s3 E. s, o, c5 G+ Y$ x  c+ v+ s7 b5 q
近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理
; u2 j0 O# r3 R, `5 v8 W2 X* x4 R
0 {2 F# ^5 z0 X7 v: c9 i为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)
1 n2 m0 Y, L8 j  i- ?- Y8 \. [) B1 W- u9 N
于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,+ p% L" k3 t* b7 E% U0 |+ ~% a

0 V! g4 P0 ^6 @+ j/ e. S借此,供大家探讨。
& q5 V9 `" U" `4 \4 V8 D
" }; s5 u5 \4 T6 V; n由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。
" J- m  D4 k. s2 l" Y: u; R
2 B/ m% W; s' ?现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)3 v7 C8 x; F2 M0 S; ^

0 f6 S( ?- l4 _- A% A. S1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;
7 Z3 A; n1 C8 O3 g" o: T0 o/ n' q% Z7 u- A+ Z" c' o" j' j7 j
先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;
1 h. v+ n, k) _
( q$ T& o. @- Y/ n" I! F2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);, w. l2 t9 I  E

; Y3 Y: T9 |7 w3 H$ `1 @( V# ~' y选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的! F8 v9 `3 d: \6 p) D; C
( z7 E  G9 V8 V: w: F- ]
最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;
4 }: ]" b) ?1 k% Z$ G! z; c( i
0 W2 j! l0 \9 ^5 R6 |7 z3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;9 T* ?3 ~  B* L, L
) Q( r4 ]& P# }) \! c0 Q9 T2 \) `
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
, t8 y+ D( n4 i& o: m/ r! {1 l! k; f% `/ L- p" _8 `, R
5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);5 g4 k9 P' l" L8 r. ]4 Y
" N9 H6 P+ \4 @
6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,
5 T9 Q) g/ k! I; b( X& Y" m5 }
& P' _4 |" R! ^1 O( t9 e转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),& j( F' f0 i- @. b5 w$ a2 t5 [
" \% C: I% S+ d8 Y
注:电机采用直接启动,无变频软启动等;" @2 W8 l4 ^' t- h5 }. J

# V/ o3 a# J, u( w+ E" D) N  N3 R7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。
" n; u6 c, S+ v# p
" _4 b+ ?" _- Q2 o7 e1 H之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的. }1 E- N& e# r0 m6 o$ K

) `9 P) w2 v. O8 \2 l4 L/ L惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
7 Z. e! `. G2 D" ~  ?% k
8 L  X. z: {" p9 C# d& N8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;
, \" `! ?1 E9 O
' b: y1 |9 }9 O" s% k+ [至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,. V; j# T  X+ d; u/ y& a7 K  t9 I$ q% ^

* @$ Q1 N! n6 r" @' N' K4 Z# T7 R该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、
' O( K; h- O3 F: E  c% i; t: n4 h1 P; H  s8 D$ L+ L# ^1 e
你们觉的呢?
4 m/ L* R6 w, F7 H  u* C5 Q
1 a7 T. J0 @" c  t8 h* |有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?( |# u" m  _" g7 z/ c
juxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 @" D6 c# {6 R1 L# w
/ [, ]  Q* n( M2 T
呵呵,董事好。
" L/ d4 W3 {& V4 a# S$ V- I; P! g/ s! |; v  s
主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9; X% G& p6 u7 K$ F/ f; h

# L0 C! Q5 t+ c目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了
- v9 c: E) r2 Q- D! z! v7 t
0 K. p/ [. H' q' V, f而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)0 L/ k; }0 o' u# ~9 m

! s& d6 n4 ?9 s( I8 ?0 Q简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,
3 F% a( a$ g8 x4 D5 Z
! a! J) Y- o; q9 ]" R' C6 a物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率4 ]. K( v3 j" z7 @

' _+ k+ O1 \9 i# [恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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