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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:
& L" a0 n1 ?$ D. ~ 一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
( Q1 F) X- }2 t. d二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低. B, a, e0 `1 o( \, w

3 V% F# @$ {+ v请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?
+ Y( I# n1 C6 T/ j& c; M( t' p3 R/ z7 J. \% W
都是这样工作么?0 i: g$ W7 x* m) \
2 B& M; |/ J6 `
我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了
* n) w! B! X! a  p/ S: B! G7 R这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑
7 S: b. V* {0 o6 W9 j5 K$ z- m6 U
如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。5 O6 r( E0 D# U7 f: m3 y0 X
所以
; W) Z9 R1 I+ Y一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,  A  I" h$ F5 i6 I8 M" ~
二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。
. x2 {2 u* s- W
) j, {; l: L' u8 a  B3 ~你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。0 ^, O$ B1 }' Y, v, e
但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
lsq12345 + 2 应助

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?
& J1 U; r1 L1 `4 P. n8 h0 R6 `既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况
/ h2 r( V8 Y  s1 k2 U可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:4 c5 L4 _7 Y! w  L5 w  j
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,
% X  |" W; D9 O; g, R8 T5 |  ]& f二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...
! o: S9 U# z+ q  D2 k空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

3 f7 d" n2 Q: v. ]0 D- I看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。* F/ D3 h$ A0 z/ ~3 u, P9 t
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。
* [( L+ a2 w' p0 E) j也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;
1 Z. ^- _7 x- W2 i; P* m第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;; ?+ y" ?$ ]; ^  H$ K
第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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pangpang + 3 应助,技术讨论。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑
5 p4 }2 f1 f; b/ v* j6 ]9 o1 o9 ]( U4 \
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的( c9 Z6 S1 R( ^0 u9 H& @8 N" c+ K
只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
3 a3 _4 M/ u3 g: f- k在额定转速上工作,是恒功率输出
: D" P% X7 A2 w* r' i* s这样和我使用有矛盾
3 f6 X6 c) Z9 Y  ]4 D, i, R- X所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑 ; u; i5 ^9 Y, `! v! K
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
' d% ^: g' B- i& `: e只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作# @3 Z" k! d7 \- y$ i
在额定转速上工作,是恒功率输出
" M: a2 `7 j) f0 V1 \# k8 X( I这样和我使用有矛盾
* J8 u- v; d) ?所以我问大家
2 G2 u" J' q4 f2 K/ H# p+ d$ U空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ Y! Q$ f* |8 ~! B% [8 x# v
伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。# |2 n) N  V  r
电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.
& J8 ]3 o% P2 ^7 D5 }$ ~: e  T* ~; \; A7 G9 S
你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi 2 A' \( Y: O& \! z$ ]. a2 J
不好意思  您说的我都知道 - l6 j  ?& C# u0 I7 j3 z
但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事8 ^* Y+ p5 c' w; a+ k# \
您说的这些都是原理$ b0 _2 Y: n0 V8 M
但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。0 ]; v6 \) v, H" c
然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。( f  k! d: d5 w- m
特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。
6 L. I6 X4 X2 `  B5 I1 A  @% K1 p( L而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了
; q8 F, C4 E8 V" O$ v+ X1 b我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的" h4 u# N+ T( h$ _2 K4 e  n
想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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