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[求助] 关于伺服电机到底怎么工作的

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发表于 2010-8-1 15:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:
4 v9 Z  ^$ k5 K3 }3 {! s' D$ Q 一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,$ e, b1 E, _" \( m
二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低2 g! F: l; d' V7 v$ C, Q

6 X! e; ?4 X  {  J) ~, t4 x请问大家只要是伺服电机都是这样么?还是分品牌?那么普通电机呢?还有变频器控制的电机?
. ?# r7 V) a# ~2 m9 y
: m4 ?8 g9 l% A! f都是这样工作么?
1 {7 p. c/ F) A, d8 C0 q5 ]& U0 F) G1 G
我在实际中遇到个问题,我们有个产品,电机带动提升,电机额定转速5000转每分,但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载,超过就不行了! v! N$ k6 z2 T7 Q7 a
这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么?
发表于 2010-8-1 16:37:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2010-8-1 16:44 编辑
7 x6 i6 w' a. z* t! R0 R' s! ~, q# |- d& ^% i4 z  }* c; E
如果我没记错的话,功率N与扭矩M,转速n的关系是:M=9550*N/n。当功率一定时,电机的输出转速n与负载(扭矩)有关。即扭矩M与转速n成反比。
4 F) G( g7 D2 |1 W$ c所以% v7 q- t5 D' S  @  O
一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就是按电机额定功率输出了 ,
9 ~9 W9 w( E# j) m二、在额定转速以上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的输出力矩就降低了。
; B2 I; G, Y6 G! k5 n% c4 Q8 a0 d# J+ I
你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了,应该加大电机功率才行(如果要在5000转下工作。10倍)。
  z- ~) R9 H9 q! m" e但伺服电机(包括步进电机)的转速是可控的,所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 07:36:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
谢谢 ,但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧?
9 N; I  J1 r) b! _0 B$ A3 j既然是额定转速下恒转矩输出,那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况, g+ H+ ?7 g$ `: `: Y. X
可实际情况是不同的
发表于 2010-8-2 12:12:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
最近第一次听说一个事情:伺服电机的工作是两种转态:
6 _, E7 F1 V- b% y% m9 h# z9 i( D一、在额定转速下工作时,是按恒转矩(额定转矩)输出,就等于是不按电机功率输出了 ,$ b4 k+ m3 g" ?2 T
二、在额定转速上工作,速度提高时,按恒功率输出,电机的力矩就降低 ...
! D4 t8 S0 V; M& z空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' u& v; X- G4 {* N
看的你的标题和问题,感觉怎么怪怪的,也不知道你是做什么行业的。3 j  T2 Q5 K( n+ P- ?  Q
首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动,伺服电机有功率大小之分,伺服驱动器也有功率大小之分。! D. r3 x3 l. K" R3 b6 @
也不知道你你问这两个问题是要做什么用,伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩,转速超过额定转矩,转矩肯定是小下降;: F$ ]& s/ K+ M; d
第一问,额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率,随着时间推移,电机发热增加电机输入功率也会上升;6 J+ u7 u5 c; }2 S2 ?
第二问,转速提高,力矩下降。如果你的负载保持额定,那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差,切误差大于设定值,驱动器就报警。

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 楼主| 发表于 2010-8-2 16:06:04 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 空空如也 于 2010-8-3 09:13 编辑
: E6 P- L2 e" H/ Z1 H  [, Z% c) C! o8 ?+ ~- d
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的
- X# L1 H4 I2 L" e6 Z只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
  x+ V5 r" a+ [( b在额定转速上工作,是恒功率输出
: h+ F: U$ w1 s这样和我使用有矛盾0 ^+ {8 ]8 @2 X# R
所以我问大家
发表于 2010-8-3 12:02:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-8-3 12:14 编辑 4 q+ [0 [' b7 m1 h' R
三楼可能没理解我的意思,我的意思这是伺服电机的性能,是一种工作方式,是固有的) [8 m; D: L6 \2 o: s( {
只要在额定转速下 工作,都是恒转矩工作
; _1 K' u3 s' l在额定转速上工作,是恒功率输出
9 {4 k( n7 e/ |. N7 p4 s& f9 X$ ]这样和我使用有矛盾
3 A+ h5 o  Q* Q* @, M+ G所以我问大家
" h( `# x3 }* a3 s3 f  o空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

5 L, @4 a8 j$ o  h' P/ N6 c5 t4 `! @伺服电机是一个闭环控制系统,不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式(工作方式),例如:位置控制、速度控制、力矩控制。
3 I2 e  p' k  K% [+ d电机在额定转速下工作,转矩是跟负载有关系的,但是只能再额定转矩下变化,当你负载越大,转矩就越大,电机输出功率就越大,这种是伺服自动调整输出功率(改变输出电流),当然,你的驱动是不是速度模式力矩限制呢,如果是,你可以控制输出转矩大小,没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速,那么转矩自然会下降,转矩会下降多少就不知道了,你说的恒功率我也不知道你想知道什么;功率=转速*扭矩/9.55.2 s: E2 f5 b- E' q% ^* u' L5 C
% i/ g$ E1 ]* F/ o4 J, W
你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM,电机功率是一定,所以你的转矩是比较大,已经大于额定转矩。
 楼主| 发表于 2010-8-3 12:38:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
6# lezi
  u$ |& x& {; d' V6 \不好意思  您说的我都知道 1 D. A" w; ?7 A2 ~. |
但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事& C9 |; V9 ~# C8 A) p* S9 z# N
您说的这些都是原理
3 ?/ g0 I2 z! o+ Z0 ~- U; o但还是希望您理解我的问题
发表于 2010-8-3 13:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
不知你所用的电机额定转矩是多少,还有你要带动的负载又是多少
发表于 2010-8-3 18:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
9 m) i% i( S9 ^" v然而 ,由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。
' h) n7 H* t$ p; W  s/ G8 I6 t' y特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它立即停止转动。
% p9 M% d( o" Z$ _6 I" y, [7 X而普通的感应电动机转动起来以后,若控制信号消失,它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。
 楼主| 发表于 2010-8-5 09:26:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我希望大家不要讲原理了 # x1 _. D0 v; a" T  H
我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
' C* u; k  l/ c3 e6 t( E2 y想问问是不是真那么回事
发表于 2010-8-5 22:49:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如何根据电机型号来选减速器的型号,朋友能给我讲讲吗
发表于 2010-8-12 11:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢
发表于 2010-8-13 20:07:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
根据电机的T-N曲线,就能很好的理解了,根据功率P=Tw也可以理解,假定转矩不变,当速度达到一定程度,很快就达到了额定功率了,再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....
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