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6天前
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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的   P5 q1 u8 F5 W. J& F
用链轮或者带轮放置在大架的上下端7 z* t% X2 n6 i" H7 p
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动
9 g# k1 a' K% p; N6 }/ X! U但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
# x3 L* z5 K- |因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题
3 y- n& D5 O) o0 N希望大家能给我详细的方法 6 f& V4 H: ~+ G' g) c$ c7 w! v
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
/ _" ^$ B* p; j( f- Y# K+ f! N4 a" bhttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
4 d0 ~) C6 _0 |; U* l
3 b) H: c8 L+ x; W7 [7 q3 j转动惯量的知识和计算
6 o9 r0 z3 S* shttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
9 k* u0 k. ^# Y% V2 @都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
( K( v% y6 `! K# ~我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
8 H! T# U3 r+ m* s旋转方面的公式大家都知道
+ f. c9 v& E) F9 o5 j, i1 t8 q可是提升就很难了2 h0 M/ h$ X0 J1 D" I
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 $ O! A, o/ S9 ]( N% ~6 M/ G
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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