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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 7 a8 e1 x; d' F) F* f8 {2 L# y$ w
用链轮或者带轮放置在大架的上下端
2 H0 d# u' p* V5 z) J  f9 i" I% n然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动. a) I" X) n& [7 i# }1 o7 O5 _
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
2 Z+ p2 M' O9 m% J% a因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题
6 g7 \$ P1 N6 c6 r( p希望大家能给我详细的方法 ; q$ a" \8 b8 X) o1 {, _, T
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式0 X/ N4 V- s9 C# c2 h8 n- _
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
0 y# S4 I: q2 V* `8 _( l2 [/ r. c" z; g8 |  d6 U- b
转动惯量的知识和计算, @, `5 c' c& E0 @! @- H' \  i
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示 $ m) J8 I; c  R
都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 ( x6 }2 G1 {, n+ J
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的  F2 V& q8 q' p  q: `
旋转方面的公式大家都知道, [* r3 u# i4 S$ f
可是提升就很难了
2 C! j6 u5 \+ o% P3 O6 R7 R尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
2 D2 v& O/ m6 o  _能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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