是否有温度引起的?这个还的楼主仔细的观察一下,走错了线的是哪一个轴,如果错误出现在一个轴上,还是两个以上轴上.既是单片机应该是步进系统吧?
& H& l" t6 L0 Q K' D如果是有温度引起的 ,且是步进系统,得先查一下步进功放的直流电源部分,如果直流电源电压偏低,会引起步进电机的失步,从而走错路线;
" r" z9 |) U$ z0 I4 c( p也可能是信号连接部分不良,引起失步;* {# q( v' [; y" {
再者就是查一下单片机的电压是否为5V,包括信号处理部分的电压;' @* s: T, Y3 `* @9 t _* I
再者就是将插座式的IC拔下来重新安装(注意是否掉参数的电池保护)
# K4 B, |3 z, H" n机械上也应该查一下,如果是步进且是开环的话,机械摩擦起热传动不良也会丢失步数,
8 y% M7 X/ J, k) ~5 q如果是两个轴同时出错,后面功放电压正常,查一下 |