控制问题

slfxjy

问个，现有一条输送线，地面和地下2层的，货物（1300*1100*2100）先从入口处有1.5m双链机，然后进入提升机（提升机内有1.5m双链机），提升机下降到3m，然后出去有一条长24m双链机，然后又是提升机，提升机高度3m，然后到地面，出去又有一条1.5m双链机，输送量是每天5小时，输送300个货物，电控怎么做啊，具体就是，根据条件每分钟1个货物，所有双链机输送速度为6m/min,提升机提升速度为18m/min，那么出口处提升机，从货物进入（1.5m双链机）提升3m,送走（1.5m双链机）在下降3m整个过程15s+10s+15s+10s=50s，入口处提升机货物是，10s(提升3m)+15s(1.5m双链机)+15s（提升机内1.5m双链机）+10s(下降）+15s（1.5m提升机内双链机）=65s，关键点，比如出口处提升机，物体在进入提升机内在上升后再将物品送走在下来，等下一个物品的过程中，万一上层货物没及时送走，提升机没及时下来，而地下的货物又到了提升机进口这里怎么办，要是这个时候通过控制马上停掉了24m双链机，那么入口处的提升机货物送到24m双链机怎么办，万一正好入口处提升机内双链机对货物送到一半，那条24m双链机由于前面的原因，马上停下，那有怎么办啊，有没有好的控制啊

frankeywang

楼主,可否上传一个你那个系统的设计结构简略总图?.........

fuzhichun126

你所描述的是一条输送流水线，对于流水线来说，固然可以提高效率，但是流水线中的每一个环节都不能出错，一个环节出错就可能导致整条生产线的停产，这是流水生产线固有的问题。
9 S! o$ i) W* @' [5 r. ]楼主所描述的故障现象，可以这样解决：当有故障出现时，将整条输送线都停下来，同时将生产线的工作状态记录下来，排除故障后，从生产线停止的工作点上恢复就可以了。

112332wu

这是个流水线循环作业流程，我理解你主要是考虑24m双链机进出料的时间控制上，我认为你可以用小型PLC做一个顺序控制，在两个提升机入料口做一个急停闭锁，用来急停逆货物运行方向的所有设备，提升机单独起动但参与闭锁控制。
另外，主要是在两个提升机入往返时间控制，你可以控制好给货间隔时间，每隔20S发出一个货物，这样算下来理论上用（15S+15S+30S+240S+30S+15S）+20S*300＝1.76h就可完成输送300个货物正常运行。
) Z% d- A) X# b/ q6 w1 v如果你每分钟1个货物的条件无法改变，你的速度就提不起来，300分钟就要5个小时了，你靠调整控制系统是没有什么改变的。