问一下关于转盘结构设计及驱动问题

k-back · 发表于 2010-3-26 15:26:04

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本帖最后由 k-back 于 2010-3-29 14:45 编辑

请问转盘结构怎样来实现连续转动，较准确定位的功能？涡轮蜗杆和液压传动来实现可以吗，哪一种方案可行一些?
PS:该转盘可能受倾覆力矩轴向力径向力等
请各位大侠不吝赐教

补充：转盘定位是在圆内对于同一基准半径能实现0~360（如果可以360的话）内确定某一度的定位，精度一般就可以，预期和自行火炮上炮和车之间接合的转盘差不多，求转盘驱动方案及怎样定位？？或是哪位大侠对自行火炮的接口转盘比较内行，可以介绍下其驱动和定位，不胜感谢

shifeng18 · 发表于 2010-3-26 22:13:10

1.倾覆力矩轴向力径向力可以在转盘轴承的布置上解决且不是大问题。
2.你的问题即连续转动又要准确定位，描述不清楚，是转个角度定位，接着前面转向继续转角度，还是转几圈后定位？再者转角度是否一样。这与确定那种方案有很大关系。
3.连续转相同角度建议用液压传动。
4.转几圈方式建议采用蜗轮蜗杆方式且加抱闸。

gaoyns · 发表于 2010-3-27 09:51:00

1  转盘结构的传动方式有很多，可用大小圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动等，可根据使用要求选定传动方式。较精密的可选用环面蜗杆传动，如滚齿机的转台就是这种传动。
2  转动定位可用行程开关、离合器、时间继电器等配以制动装置。
3  克服各种力需根据具体情况配置托辊、挡轮等。

千军一将 · 发表于 2010-3-27 10:21:48

电机--减速机带动齿轮传动
用制动蹄制动
想什么时候制动就什么时候制动
因为如果是转矩大的话，惯性大的

点识 · 发表于 2010-3-28 09:42:21

承受倾覆力矩轴向力径向力等主要通过有针对性的力学分析，设计适当的结构来实现。驱动力不是特别大的话，还是采用机械方式相对来说，比较合适。
定位准确的设计要看其精度要求有多高，可以机电液综合考虑。精度要求越高，对讯号采集和发讯响应的要求就越高。这时的主要关注点可能是讯号处理和电气控制方面的更多一些。有些机械无法精确保证的要求，也可通过电控系统中的计算模块进行自动运算和补偿来实现。
按楼主所说，可有多种方案。但你介绍的工况条件不够细，不好确定具体方案的优劣。

liweisky · 发表于 2010-3-28 17:35:04

较准确定位

运动方式是怎么样的？是如何定位？定位精度要求多高？

常见的高精度定位转动为凸轮分割器、伺服转台等

k-back · 发表于 2010-3-29 14:31:20

我预期目标是该转盘能绕一个基点实现360度的旋转（如果可以的话),定位呢就是对于同一个基准半径，能实现0~360之内的定位，精度并不要求很高，就是转盘半径可能会比较大，惯性较大，大侠觉得机械控制好还是液压呢？？给点建议，谢谢 3# shifeng18

k-back · 发表于 2010-3-29 14:37:32

至于工况就是该转盘的运载机构可能需要设计越障等问题，因此转盘工作过程中会倾斜，转盘本身承受较大重量，因此定位过程中可能惯性较大，精度倒是不需要太高，这样的情况是是不是液压驱动会好点呢？？还有怎样保证在转盘倾斜的过程中，转盘轴承配合关系不会破坏，能保证正产配合（或是轮齿之间的啮合） 6# 点识

k-back · 发表于 2010-3-30 08:13:39

求助大侠现身

shifeng18 · 发表于 2010-3-30 14:53:14

一个一个问题说明。
1.根据你的描述我理解在0～360度之内任何位置都可能要求停车。这样的话每个需要停车的位置都需要安装一个到位信号开关，信号开关发给电机、抱闸及时停车。
2.因为角度不均匀需要采用蜗轮蜗杆机构比较合适。蜗轮蜗杆机构扭矩也很大并且平稳。
3.因为承受重量较大转盘轴应该使用锥滚轴承必要时加止推轴承。
4.如果转盘800以内按3.方法就可以了。如果转盘大于1500应该考虑回转支撑。
5.转盘需要越障。你可以参考关节轴承结构将其放大即可。这样转盘与转盘轴将成为两个分体，需要考虑连接问题。即可靠又可以转动。如果每次越障都是一个位置就很简单了，转盘与转盘轴做个销轴结构即可。
以上意见供你参考。

k-back · 发表于 2010-3-30 15:07:20

谢谢shifeng 这个对我帮助很大长知识了

11# shifeng18

k-back · 发表于 2010-3-30 15:10:13

再问一下，看到过有人定位时采用成品的凸轮分割器或是分度盘，这个原理和效果都是怎样啊

tzg · 发表于 2010-3-30 21:30:40

凸轮分割器或是分度盘常配于三轴加工中心上,分液压锁紧和气动锁紧两种方式,有任意分割角度和齿式分割角度两种。任意分割的由伺服电机驱动旋转到你想要的角度停止再锁紧,由PLC控制的,且误差为±6秒,液压锁紧强度足够；齿式的是两块端面离合器，是等份分度，到位后锁紧。台湾德士、美国YUKIWA、国产的烟台等都有这些数控分度盘。

shifeng18 · 发表于 2010-3-30 21:33:50

回13#
上面提到的是较精密的分度方法，你的情况不太适用。因为制造成本较高且连接也不太容易。

comba_001 · 发表于 2010-3-31 09:31:14

1.四点接触轴承
2.小齿轮带大齿轮。
3.伺服电机
4.码表
5.如果要求定方位，就再加个定北。
that is all

k-back · 发表于 2010-3-31 15:03:38

谢谢各位的解答，受益颇多

xianxieaiyi · 发表于 2010-3-31 20:22:15

个人觉得皮带传动（带有齿的那种皮带），在有步进电机带动电路可用可控程序PLC，简单以实现

1226375060 · 发表于 2014-5-6 15:41:19

关键是怎么计算转动惯量吧

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