步进电机发热问题

zhongzhengyi

用步进电机需长时间运行,存在着严重的发热问题,温度一直上升,在80度时不得已断开电源.电机型号是PM55L-48,打印机上面的.
4 @1 H) n& [8 U9 f( D. E) [上网查了,但大都没有这一方面的实际解释,问各位同行遇到过吗?怎么解决的?

14263754

可能是电机过载吧

fieldf

步进电机的表面温度一般是70-80度,最高不超过90度.若是超过这个温度,则属异常.若是电机此时能正常工作,估计是驱动电流过大,可以调小一些.
  具体的,你可以看一下这篇文章的说明:

! I% H: L* M; T5 Q: S; f+ m+ O/ b步进电机发热的主要原因分析
" ?9 i; w. M0 W7 A8 D$ z1，电机步进电机为什么会发热?
$ n6 c! P; J- \! t　　任何电机都会发热，只是发热程度不同罢了。对于各种电机 步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。电机 步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而电机步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
　　2，电机步进电机发热的合理范围?。
　　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，电机 步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
2 A" K; s$ Z: s8 o2 S+ Q　　3，电机步进电机发热会影响电机>步进电机的工作寿命吗?
　　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。我们的电机 步进电机用在钢铁机器人上，环境温度100多度，至今工作正常。
9 ?) u6 u( C) B/ A　　4，电机步进电机工作方式不同，发热也不同。
. |4 p/ y+ S, e# {! y+ t　　遇采用恒流驱动技术时，电机步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
: o& G9 U' a: @9 g5 q) k　　5，电机步进电机发热问题的解决方案?
　　如果电机步进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流状态，因为此时电机步进电机全流工作发热最大 。
　　如果负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，比如5A电机，让其工作在4A状态下;
　　选择低电阻，低电流的电机 步进电机，减少铜损和铁损。
　　加装风机，强制散热。

zhongzhengyi

回复3楼,首先非常感谢您的帮助,这篇文章我看过,采取不同的运转方式和降一半电压,都还发热厉害,只是过程时间稍长了点,还是升个不停

wanglingang

我也怀疑是电机过载了，
1 s  y4 ?) {6 K. u# W换个扭矩大一点的试试看

peigaizhong

电机的散热功能没坏，或许就是楼上说的过载，建议你换个电机

xiuzhou

如果电机物理上没有损坏的话，就是驱动方式不合适，建议修改马达的驱动

hagongda

我们的设备上有几个步进电机经常使用，其中有一个发热的比较厉害。我开始怀疑电机有问题，后来换完电机热的还比较厉害，测量从驱动器出来的电流比较大。换个驱动器就好了，发现是驱动器有问题，能用但输出电流大。

jl18297201

有的是电机本身设计上的问题,不同型号的发热都不同,我们用的有一个种大扭力的发热就比较大,手摸上去烫手,但是用起来没有问题,就是感觉有点担心.
还有可能是用的驱动器的问题,发出的电流可能比实际值大,可以换个试试.

flytogod2

先确定是 驱动器的毛病 还是电机的毛病
0 M8 X9 l; t' \/ j. u如果通过 置换法 确定是电机的事，再确定是不是电机选型时 功率选小啦？
如果都正常 再查电机原因。

chuchuda

考虑一下是否过载 比如有摩擦 转不流畅