关于工业机器人底座的问题

xuxuyly

我现在正在做毕业设计，题目是“工业焊接机器人传动部分设计”    要求是：底座能够慢速回转360度     
( C' z3 ?4 I. t* @/ F9 L- Z
我初步考虑了以下几种方案：1：电机直接带动转盘旋转   2：在底座和转盘之间加装回转支承     
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问题是如果选第一种方案的话，转盘与底座之间如何连接   
4 X* P7 J+ \' h* \" i& q( d              选第二种方案的话,旋转支承质量太大，浪费多余的能量，是否合适
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6 B' V4 ~# @9 M' a% J+ M7 p/ b" v希望大虾们给予指点，感激不尽，谢谢

roc_zhu

说的不大明白............

omon

随便看看·还不错

大鹏展翅

二师弟  

; U7 E- B4 @$ K0 @7 e用电机带个小齿轮   转盘装个大齿轮  两个一啮合就行了

计算也简单 论文也好写  顺利毕业 哈哈

机械专业学生

我最近也是做这个 纠结

fgshrl

现在可以考虑用中空的RV减速机做底座转盘就可以，省好多事

tangcarlos3d

用伺服电机带动大减速比减速机（比如行星减速机或蜗轮蜗杆减速机）就可以了。
$ u8 ~8 N7 V. ]* M6 X皮带传动体积太大了，切要同步带传动。普通带不行。
* A6 L8 J( r+ g) _" }$ \在网上查查其他厂家怎么设计的。
仅供参考。