机械手臂设计

124485833 · 发表于 2010-3-18 12:04:25

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为了方便PLC配电程序，将机械手用两马达控制，怎么

将工件放到所标示的点上。？？？？？？？？

124485833 · 发表于 2010-3-19 13:19:17

自己来坐上等的沙发~~~~~~~~~~``呵呵

千军一将 · 发表于 2010-3-19 16:52:23

你自己觉得能够吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
你的动力只是能够保证旋转-----------绕Y轴
然后是另外的一个旋转---------------绕Z轴
中间C处没有动力--------------------饶Z轴
肯定不行

124485833 · 发表于 2010-3-22 11:55:40

3# 千军一将

多谢你的点评。
不过在我发表这问题讨论前我已经实现了这个动作。就两个马达，能够在那条直线上平行的移动，自然能到达那几个点，或更多的点上。

fgshrl · 发表于 2010-3-22 15:26:29

通过改变C轴处两臂的夹角就可以移动机械手的夹具位置了噻。

124485833 · 发表于 2010-3-22 16:48:26

5# fgshrl

就是这样的，不过怎么改变能平行的移动就是关键了。

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