各位高手，有谁给点遥控技术的资料

yanfei0906

现在我遇见一个问题，工况是控制水下的智能电控车，完全水下作业，岸上（或者船上）有人遥控，控制水下车辆的各个动作。还能把车辆的状态做一下实时反馈，比如说：液压泵的油压参数，工作的状态，油液的温度等！有高手有什么好的技术请给予指点！非常感谢！

trues2006

对受控对象进行远距离控制和监测的技术。一般都是指对远距离的受控对象的单一的或两种极限动作进行控制的技术。遥控是利用自动控制技术，通信技术和计算机技术的一门综合性技术遥控技术是在自动控制技术和通信技术基础上发展起来的。完成遥控任务的整套设备称遥控系统。遥控系统既可传送离散的控制信息（例如开关的通断），也可传送连续的控制信息（例如控制发动机油门大小）。
: T% d9 g, r  C8 J/ m　　一般用无线电信道传输控制信息（指令），如遥控距离较近或被控对象在低空飞行（如反坦克导弹），也可用光通信线路或有线电通信方法传输控制信息。
　　遥控系统可分为飞行器遥控设备(系统)和地面遥控设备(系统)，它们一般由指令程序机构（或计算机）、传输设备和监测设备组成。
　　①控制指令产生：根据预定状态数据和被控对象的实时数据，由操纵人员人工发出，或由程序机构或计算机自动产生各种控制指令。
, t6 |  S5 C7 u　　②传输设备：实质上是多路通信设备，能把指令信号送往远距离的被控对象。
% w# ~2 c, c  X; {# f/ e' P, Q+ ?: `3 u% E　　③监测设备：用以监测被控对象的状态和参数变化，使控制站及时了解控制效果。飞行器遥控系统中常用的监测手段有遥测、雷达、电视等。

hnthinker

水深对电磁波的传输影响很大。最好使用有线遥控或浮标天线