机构仿真机括如何做

conan0221

% w# j! K* y9 R# P% S就是机械扩张的东西
我只会弄旋转的，像油缸这样直线移动的该怎么做
2个限位又该怎么做呢？
2 s2 `! ~8 d% M9 z, E1 z, F( b销钉连接的我都做好了

gxj528

楼主是做动画吗，有约束关系的，

xdgyh

把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊

luckygyy

在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

conan0221

恩啊。我把我的问题来总结下
+ V$ ?$ Y8 E6 r$ M- _1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式？  是圆柱么？

2、装配时如何限位？就说活塞移动的2个头尾的位置？
" q' e& w: j" }3 o5 F, j( m
& D& P1 I& ?) q) d$ K  p, Q, @, H3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么？还是必须与电机设置成转动传动的呢？

谢谢各位老师解答。

tigersun520

谢谢楼主分享~！

哥哥很善良

; g4 u) O, ^, q; y& v# a& T( `

恩啊。我把我的问题来总结下
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式？  是圆柱么？

4 m% X% L" o. g( R2 Q+ L, i2、装配时如何限位？就说活塞移动的2个头尾的位置？

3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么？还是必须与电机设 ...
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

+ E8 y; ]6 ~( W( g# z4 }. @- v1，可以选用圆锥销比较容易安装，圆柱如果过大可能很难穿进去。
2，限制在四个点上即可。

luckygyy

5# conan0221

% ^5 X* F) Q2 M) i3 l9 M活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.
7 Y4 j; ]4 O8 e# E( ?
# ^! Z- R1 C. X: W4 I装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
+ ^; O% c/ d3 H; ?  D8 c. @
; O; L6 ]  J1 }2 G* P对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

luckygyy

关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置


如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.


, U  ]; i1 S! Z* k还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)