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goto3d 说: 在线网校重磅上线MC2022&Inventor2022全新课程,虞为民老师、大表哥同事精彩讲解,快去围观!
2021-06-25
查看: 2601|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑
( j- J# a% d) P% Z; \$ b( J# J0 e+ V& k$ r( h0 p
就是机械扩张的东西
+ t8 h* O" k" X9 L. @2 i2 }* l$ @我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做* j5 u* _6 K9 C6 e$ D! L
2个限位又该怎么做呢?
& O& F& F. ?) m- @' ^9 G0 D销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 28

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下
+ ]" m0 l6 d8 s: U# t1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?
4 O3 W! X. w0 ^
" [) R; ^  f- }$ v2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?8 w- T/ `9 }& }7 |! U
* C# O9 O1 b9 ^9 Z  M* O- _- T1 ?
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?
4 N+ V0 ]) F9 R2 r- ]) Z6 u9 N1 u  S4 n9 o6 _, Y
谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 * O0 p: m$ v9 U! P& \: X, ^
恩啊。我把我的问题来总结下
; j$ l) ^, e' o1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?: R% d  ?4 N# Y' W7 e
  H) i# z+ V" l
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?6 c. x; L  O- |6 g$ J5 T

; j2 D& z) d6 J' K+ t5 C3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...4 @  I& p" e, A9 N8 G1 \
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 M4 |. D. X1 {) T
1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。, l( X% L. B2 I4 e
2,限制在四个点上即可。

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221 # O+ v5 l" M  {2 e

0 ?9 [! S: o$ v' _活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.$ ~3 n+ V1 F' \7 U9 s5 h! i1 m

) H5 @8 ~; R! S/ E' B: `装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
. I! u1 e7 o; T0 d7 C/ H+ e/ ]' S& t( Y2 q) |. C( l8 j
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置
& S; W, V6 w' T- {# j5 Y 11.JPG % d3 ?4 v* K) C$ F* p8 ~! v) G+ v8 \

( ~1 C: M& o) t, y, W3 `- }如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.# i/ I6 c9 v+ I5 }8 r

- h9 v$ ?) {1 K/ W8 \; N0 X' y) E0 |. T& G  H- E
还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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