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(一)分析被控对象并提出控制要求
* S) o& x3 C, `6 t详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
/ L& H3 D3 A4 i5 y (二)确定输入/输出设备
) W* G; d$ D- y2 V# K" U根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。1 z! N# T. i0 f- b: \
(三)选择plc" y. O% y4 T, V$ g. ~
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。
- ^' r6 ?+ |* \. q T% ~7 R; N# ]: }(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路
$ M( u& P& f! s1 r3 Q, k1 Y& e1.分配i/o点+ F, S' Y* T+ }+ {5 \7 n0 i
画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
6 |) _ U4 F7 L0 Y2.设计plc外围硬件线路
: p3 O" O! s5 V5 }- P6 ^画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。! V: l' F6 i' N U( x$ l
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。# U: y0 D3 z' T6 v& w: h
(五)程序设计2 ^; |% i% A7 f9 ]
1. 程序设计& A. U, B* Y0 W
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:/ m& g4 R& ]5 k' D8 P
1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2 d* S+ n9 d* ]1 M/ O2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
% K7 [7 d* @ a) H& P" I V3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
q# X. A8 _! g9 k; `1 ? B4 A2. 程序模拟调试
! M1 _7 l* l5 K6 c程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。5 z! ^1 G+ N# u0 Q% O# w( H; {! I
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。
. ~2 W0 B9 n2 s# b$ \2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
. a' x& Z( ^$ R4 f/ U/ l. |- e! C(六)硬件实施
* h5 G/ v W( S5 ~8 ?$ Z硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:, z7 E9 |7 I# Y( u& i% x
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2 I+ t' Z. V+ s }1 m3 G2)设计系统各部分之间的电气互连图。; x/ Y) o& C4 X8 I$ C2 t
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
( W- V) X, @" u$ a% ^- E# a7 d6 d Z由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。 / R6 G$ ^3 A9 u; ~
(七)联机调试
$ Q' J. F2 y1 i: Z- j8 s, T联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
3 U8 I3 z5 d2 x5 k5 P9 P A; t* @全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。
& j! T: Z: I: T/ m(八)整理和编写技术文件* x2 l; m" b: } u" x# {& ~
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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