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发表于 2010-2-2 12:58:16
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来自: 中国河南洛阳
avr AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。
4 C' {( L4 P! @3 O/ l AVR的主要特性 5 k" s/ E% v! T" Q% ~, L5 ~
高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位 , 一直是衡量单片机性能的重要指标,也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。) @# Z% h/ v! C( x. }; f4 D! x
早期单片机主要由于工艺及设计水平不高、功耗高和抗干扰性能差等原因,所以采取稳妥方案:即采用较高的分频系数对时钟分频,使得指令周期长,执行速度慢。以后的 CMOS单片机虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施,但这种状态并未被彻底改观(51以及51兼容)。此间虽有某些精简指令集单片机(RISC)问世,但依然沿袭对时钟分频的作法。
8 h' E& j/ A' ^- f( n. u8 ~2 L AVR单片机的推出,彻底打破这种旧设计格局,废除了机器周期,抛弃复杂指令计算机(CISC)追求指令完备的做法;采用精简指令集,以字作为指令长度单位,将内容丰富的操作数与操作码安排在一字之中(指令集中占大多数的单周期指令都是如此),取指周期短,又可预取指令,实现流水作业,故可高速执行指令。当然这种速度上的升跃,是以高可靠性为其后盾的。
4 Q" v3 J& P/ d% a0 a& c/ @ AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略,即采用局部寄存器存堆(32个寄存器文件)和单体高速输入/输出的方案(即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑)。提高了指令执行速度(1Mips/MHz),克服了瓶颈现象,增强了功能;同时又减少了对外设管理的开销,相对简化了硬件结构,降低了成本。故AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡,是高性价比的单片机。 ) w- S N1 b3 T3 L. s( U( Q5 [
AVR单片机内嵌高质量的Flash程序存储器,擦写方便,支持ISP和IAP,便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的EEProm可长期保存关键数据,避免断电丢失。片内大容量的RAM不仅能满足一般场合的使用,同时也更有效的支持使用高级语言开发系统程序,并可像MCS-51单片机那样扩展外部 RAM。 / L2 A: I0 ^$ @% K" C2 v
AVR单片机的I/O线全部带可设置的上拉电阻、可单独设定为输入/输出、可设定(初始)高阻输入、驱动能力强(可省去功率驱动器件)等特性,使的得I/O口资源灵活、功能强大、可充分利用。 0 ~4 d8 n& P2 R
AVR单片机片内具备多种独立的时钟分频器,分别供URAT、I2C、SPI使用。其中与8/16位定时器配合的具有多达10 位的预分频器,可通过软件设定分频系数提供多种档次的定时时间。AVR单片机独有的“以定时器/计数器(单)双向计数形成三角波,再与输出比较匹配寄存器配合,生成占空比可变、频率可变、相位可变方波的设计方法(即脉宽调制输出PWM)”更是令人耳目一新。
6 ?/ C6 W$ T; w) r5 Q 增强性的高速同/异步串口,具有硬件产生校验码、硬件检测和校验侦错、两级接收缓冲、波特率自动调整定位(接收时)、屏蔽数据帧等功能,提高了通信的可靠性,方便程序编写,更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用,串口功能大大超过MCS-51/96单片机的串口,加之AVR单片机高速,中断服务时间短,故可实现高波特率通讯。
# x- y4 D% ^ Z! H" K! W2 u' D 面向字节的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI与I2C接口兼容,具备ACK信号硬件发送与识别、地址识别、总线仲裁等功能,能实现主/从机的收/发全部4种组合的多机通信。SPI支持主/从机等4种组合的多机通信。
6 D! K: b! S1 h AVR单片机有自动上电复位电路、独立的看门狗电路、低电压检测电路BOD,多个复位源(自动上下电复位、外部复位、看门狗复位、BOD复位),可设置的启动后延时运行程序,增强了嵌入式系统的可靠性。
! g, T, Q& V: x P AVR单片机具有多种省电休眠模式,且可宽电压运行(5-1.8V),抗干扰能力强,可降低一般8位机中的软件抗干扰设计工作量和硬件的使用量。
! t" s) T/ K& u# k% Z0 | AVR单片机技术体现了单片机集多种器件(包括FLASH程序存储器、看门狗、EEPROM、同/异步串行口、TWI、SPI、A/D模数转换器、定时器/计数器等)和多种功能(增强可靠性的复位系统、降低功耗抗干扰的休眠模式、品种多门类全的中断系统、具输入捕获和比较匹配输出等多样化功能的定时器/计数器、具替换功能的I/O端口…… )于一身,充分体现了单片机技术的从“片自为战”向“片上系统SoC”过渡的发展方向。 ' R4 {& E ]: Y9 Q0 C3 U' l
综上所述,AVR单片机博采众长,又具独特技术,不愧为8位机中的佼佼者。 ) u# N4 j, e" [" L0 G) _
总结,与其它8-bit MCU相比,AVR 8-bit MCU最大的特点是:5 Q0 u3 B" |* S0 p4 ^
● 哈佛结构,具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力;# x5 L0 u- }. B; l: s
● 超功能精简指令集(RISC),具有32个通用工作寄存器,克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象;7 |/ n3 r6 D+ z% P2 r) t
● 快速的存取寄存器组、单周期指令系统,大大优化了目标代码的大小、执行效率,部分型号FLASH非常大,特别适用于使用高级语言进行开发;
- i& o4 {$ X' b! m' C ● 作输出时与PIC的HI/LOW相同,可输出40mA(单一输出),作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入,具备10mA-20mA灌电流的能力;/ g1 U9 s c$ u0 e: U+ [
● 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能,外围电路更加简单,系统更加稳定可靠;
$ a0 q( O2 H- m5 w0 o, O6 b1 ^ ● 大部分AVR片上资源丰富:带E2PROM,PWM,RTC,SPI,UART,TWI,ISP,AD,Analog Comparator,WDT等;
7 m* ^+ E) X5 u; p p ● 大部分AVR除了有ISP功能外,还有IAP功能,方便升级或销毁应用程序
q' k! s) y7 g, Q# s( d AVR系列单片机的选型 0 k3 F2 J, j" g) k( X `- j
AVR单片机系列齐全,可适用于各种不同场合的要求。AVR单片机有3个档次: 7 U( o9 ], A/ t! P9 p5 x
低档Tiny系列AVR单片机: 主要有Tiny11/12/13/15/26/28等; ' `0 o* I. |) x8 x- M3 x
中档AT90S系列AVR 单片机: 主要有AT90S1200/2313/8515/8535等; (正在淘汰或转型到Mega中)
6 C" I- {; K" @$ D! ?" o/ } 高档ATmega系列AVR单片机: 主要有ATmega8/16/32/64/128( 存储容量为8/16/32/64/128 KB)以及ATmega8515/8535等。
5 j F* F4 V1 A( y6 F. w4 f2 T AVR也是自动电压调节器的缩写Stanford AVR SX440
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) H+ r( `: i7 a* A# ~ AVR (Auto Voltage Range) 自动电压调节器
2 \. L4 y6 U' K0 H9 f 电压调节器(AVR)是一种密封电子装置,通过控制低功率的励磁机磁场,调节励磁机电枢的整流输出功率,从而达到控制主机磁场电流,稳定无刷发电机之输出电压要求,具有低频与无输入信号保护装置。并附有并联补偿功能,符合客户扩增容量需求。, I8 x! C0 \8 v( {& ]
以斯坦福AVR SX440为例,其一般规格如下:$ f' S8 h% V, y* R" U/ z6 [
输入电源 170V~265VAC 50/60Hz0 O# W, N- I7 r6 M6 T- z2 |
侦测电源 190V~270VAC
! X8 u' R& K' D, A 最大输出 4A 95VDC
+ n; |, ^6 f" o' A1 C& Y) X; \1 o, t2 Y 电压调整率 ≤0.5%4 c! {7 ?" i6 i7 G7 S! h' U
发电机磁场电阻 最小15欧姆# k8 c, |( ~# u, o) w
外接电位器 1K欧 1/2W 电位器时±8%
" p! H1 N. g9 O5 A. ~4 n 电压建立(初期) 当剩磁电压大于5V25Hz时会自动建立电压
4 i: c6 p0 k$ s' l# x! H" {4 _3 U 低频保护 内置发动机转数下降时输出电压随之下降的保护电路
) m- I& y! B. g/ ]7 | 使用温度 -40℃~60℃! t$ m% ]' [* z% c) ?& E
接线端子作用:) {' Q4 `1 |6 v' A A5 c/ u) r, L
1. K1、K2:为磁场开关,不使用时必须短路跨接。
) f6 S0 x% R% n" S8 F6 s' B 2. P2、P3:为磁场电源输入端子。
7 X: [8 S+ o7 ~. s5 Q 3. 2、3:为侦测电源输入端子。
& S+ D0 _( h6 q0 Y 4. 1、2:为外接VR,不使用时必须短路跨接。
, z/ Z( A% w! L* h' v/ [5 t v9 R 5. X、XX:X为磁场F+,XX为磁场F- 。
# A* @& V, l" A) k 6. S1、S2:为Droop(转速降),CT输入端。: l# t/ p! t1 d, i
7. J1~J8:选择跨接线 2-3 、4-5、6-7 。* W! S3 I. L* s6 U4 n, P+ d; _
SX440 面板 |
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