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[求助] 请教关于Abb机器人的应用

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发表于 2010-1-23 09:34:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏泰州

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请用过Abb机器人的朋友介绍一下,机器人编程及应用的心得,尤其是如何试教编程点的坐标$ K2 e3 ^; }2 X
我先发一段程序供大加参考:

新建 文本文档.txt

13.64 KB, 下载次数: 106

 楼主| 发表于 2010-1-23 22:39:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
怎么大家都不回答啊,等待高手回复
发表于 2010-1-24 09:25:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
这个我不懂,帮不了楼主
发表于 2010-2-15 19:13:13 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
发到abbparnter的那个网站去问问.
发表于 2010-3-2 09:17:35 | 显示全部楼层 来自: 中国云南玉溪
你到工控网的机器人论坛去问问
发表于 2010-3-13 13:17:34 | 显示全部楼层 来自: 中国山西运城
先建立一个工具坐标系,在建立一个工件坐标系,这两个坐标系确定以后,你才能编程
发表于 2011-4-8 12:38:14 | 显示全部楼层 来自: 中国山西运城
必须熟悉机器人的大地坐标系和TCP坐标系,用手动增量模式,让机器人的TCP接近目标点,点击修改
发表于 2018-5-4 14:56:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
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KA72
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