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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自： 中国江苏苏州
晕，这个比较有难度，建议Matlab建模仿真一下吧！% q- A6 A% F% n: `: {
需要用到运动方程：
: P# o: {6 J" QTmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan
8 J* H2 G9 D0 C% Z0 P, p) b. _+ B( h( q l+ [; q
Tmotor是电机提供的转矩，T—s曲线上查一下，或者建模算出来。
% [+ R0 a" Z- p3 c: j' [Tload是负载。2 g" ^' z) t5 s" |
Tfriction+fan是风摩损耗，是速度的函数。4 D# ~) n0 R: f' j( w9 T I8 M
J是转动惯量，电机和负载的。
# \) l: e" [+ X. N2 a4 d2 fw是角速度。% g: w; A5 ~, ?: W/ j8 i+ N2 O
dw/dt是对角速度的微分，就是角加速度了。
8 w4 Q* t; g. e0 I. w8 ]( y* A; S, j$ E6 w
如果忽略风摩损耗，角加速度就等于（Tmotor-Tload）/J |
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