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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自： 中国江苏苏州
晕，这个比较有难度，建议Matlab建模仿真一下吧！0 t! \1 \ z$ h2 ~1 `) h6 |5 S; {
需要用到运动方程：
- g6 n1 x1 I; s+ Q, Q; dTmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan0 N, G7 o) S! z _4 _3 `
; \4 _) N, N |* t/ eTmotor是电机提供的转矩，T—s曲线上查一下，或者建模算出来。
( g C/ y9 k; }7 J) tTload是负载。( k( @* T' \: j5 Z
Tfriction+fan是风摩损耗，是速度的函数。
$ M2 A8 b+ A# q V3 V% [& @J是转动惯量，电机和负载的。
8 Q }1 o+ @: g/ i/ X: J: b+ [! Fw是角速度。
& h- G; @4 `, L, Mdw/dt是对角速度的微分，就是角加速度了。- ~1 z+ \8 f4 y( p6 O: \5 l
2 u3 R; w% f+ _% T如果忽略风摩损耗，角加速度就等于（Tmotor-Tload）/J |
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