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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自: 中国江苏苏州
晕,这个比较有难度,建议Matlab建模仿真一下吧!
- L1 q. p! c6 z V* @* ^, a需要用到运动方程:, N0 u1 t3 h- Q
Tmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan% i" I- C6 D0 a
- {! v/ |" Q% ]- `5 L
Tmotor是电机提供的转矩,T—s曲线上查一下,或者建模算出来。+ \( B- L* q6 _. v2 m- B8 j
Tload是负载。/ Q' Q1 x& t [, L
Tfriction+fan是风摩损耗,是速度的函数。4 S& G! E) e& I: d3 G1 K# ~
J是转动惯量,电机和负载的。
6 M, R; Q- p3 p# @w是角速度。9 F5 o9 T- g2 Q+ H- e" U
dw/dt是对角速度的微分,就是角加速度了。
3 N+ l7 ~: s2 R; Q! e# j9 x% F z, I# m
如果忽略风摩损耗,角加速度就等于(Tmotor-Tload)/J |
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