|
发表于 2010-1-21 20:05:19
|
显示全部楼层
来自: 中国江苏苏州
晕,这个比较有难度,建议Matlab建模仿真一下吧!% _& _3 W2 Y8 i; {4 H
需要用到运动方程:6 w# Y& t b. ^
Tmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan# ^$ k& |# t4 h5 ?# I) ]
3 ` I! S# Z; LTmotor是电机提供的转矩,T—s曲线上查一下,或者建模算出来。1 t, u5 X/ w8 y
Tload是负载。4 J w C5 G$ P
Tfriction+fan是风摩损耗,是速度的函数。
G7 K! n' U# P& EJ是转动惯量,电机和负载的。" }7 i' ~4 |1 @, N7 q* q
w是角速度。
% m& A* U( }: Adw/dt是对角速度的微分,就是角加速度了。
; S/ H! M( S9 Y/ B1 |' h
Q- o9 B7 o* ]$ Q8 F, l3 V% ~如果忽略风摩损耗,角加速度就等于(Tmotor-Tload)/J |
|