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发表于 2010-1-21 20:05:19
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来自： 中国江苏苏州
晕，这个比较有难度，建议Matlab建模仿真一下吧！
5 ^& M8 @' l+ `1 d/ l& c" J0 f# w需要用到运动方程：. Q" ]" T! r4 a& S
Tmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan
+ w ^! y0 l, c4 y
t8 t" N7 a, t/ KTmotor是电机提供的转矩，T—s曲线上查一下，或者建模算出来。+ B( b: t- _$ }" O2 g& ^8 i
Tload是负载。: {9 m5 y% w; C6 _/ \
Tfriction+fan是风摩损耗，是速度的函数。" @$ C* F% {1 J! o( N, o9 @( h
J是转动惯量，电机和负载的。
( d# [9 V& v! o- x# Z: E, Ow是角速度。
* `' \7 y2 q& E% \dw/dt是对角速度的微分，就是角加速度了。
) a, D A* R! V; l, {1 V- u& T# i
/ I3 B- O: r9 J, f2 Y; A如果忽略风摩损耗，角加速度就等于（Tmotor-Tload）/J |
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