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[求助] 编码器和通信的资料谁有的?

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发表于 2010-1-10 21:14:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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大家有没有什么编码器和通信的资料,例如PLC怎么采集编码器的数据,希望具体点,小弟初来咋到了解不多,
发表于 2010-1-10 22:32:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
旋转编码器在有轨缆车PLC控制系统中的应用
" d. g- ^8 x5 }5 c2 ~9 Y) m1 M- P: ^5 z
  - {4 F% c+ h1 i$ K) O6 C5 s
1 引言
* ^- A! l) O$ ]    有轨缆车在旅游观光和货物供应等方面应用较多。设中间有几个站需要停靠,若采用机械式行程开关或无触点电子接近开关进行检测站位,可靠性不高,而采用旋转编码器以后,就可很方便地可靠地测量站位移,司机在PLC控制仪上,根据站位移数字显示或映射站灯及其它约束条件进行起停控制。
: f# W) \. D3 Y9 p9 X7 H% x/ @3 o/ b2 旋转编码器简介 . p' W7 S3 m4 A6 v  d+ C7 J
    旋转编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器,转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流,则转子在定子绕组中感应出同频率的电压,但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理,输出若干位的数字信号(绝对值型),或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。5 g  G/ k0 P5 y4 I( i' i
    1)绝对值型旋转编码器 主要参数为位数(bit,有6、8、10、12、和13bit等)、输出码(有葛雷码(葛雷码也称循环码,4位葛雷码依次为0000,0001,0011,0010,0110,0111,0101,0100,1100,1101,1111,1110,1010,1011,1001,1000。可见,从、某一码到相邻码,仅有1位改变状态。编程时要将葛雷码转换为二进制码)、二进制BIN码和BCD码等)、输出方式(通常有n-p-n型集电极输出和p-n-p型集电极输出等)、响应频率(通常为2~20KHZ)和转速(通常为5000~600rpm左右)。! d1 V7 Z1 [  Y* k
    2) 增量型旋转编码器 主要参数为轴径、每转输出脉冲数(一般为30~2500p/r)、输出信号(有A、B、Z相正弦波或矩形波,A和B相频率相同,但相位A相比B相超前900,而Z相的频率是A相的一半)、输出形式(通常有n-p-n型和p-n-p型晶体管集电极输出)、响应频率(一般为10~200KHZ)和转速(一般可达5000rpm)。  8 }* C* _0 Y% }8 w' O2 C
3 有轨缆车位移测量PLC控制软件  8 J- B4 k( ~: ?! ]; a
    设绞车的直径为1000mm,转速为20rpm,位移测量精度0.2m。算得绞车的周长约为3142mm,应将圆周至少等分16,可知若采用对值型旋转编码器,应选用6bir或8bit的,葛雷码和n-p-n型集电极输出,实际接到PLC上时仅接高4位即可,并接到X0~X3端,以方便进行数字滤波。可算得绞车转动1/16圆周需3000/16mS,远大于PLC的扫描周期。若选用8bit的并都接到PLC上,可算得绞车转动1/256圆周需3000/256mS,则同PLC的扫描周期相近,可靠性很差。还可算得1000•3.1416/16约为197mm,故定位移测量精度为0.2m。位移测量PLC控制顺序功能图SFC如图1所示(略)。
& y- u/ _; k: V    参见图1,我们用字符“II”和“H”分别表示常开和常闭触点。在开发大中型软件时,应尽量采用字符作图,以方便修改和增加画图速度,建立完美的软件文档。由于位移测量精度0.2m,故虽然线位移寄存器D220中数的单位为1mm,但不可能连续变化。  I8 @. R, O8 U- V
另外,若绝对值型旋转编码器在生产现场安装不方便,可研究用增量型旋转编码器替代,直接安装在减速器之前的电动机上。增量型旋转编码器有A、B、Z相正弦波或矩形波,A和B相频率相同,但相位A相比B相超前900,据此可将A、B两相分别接到X0、X1端,利用能自动识别相位的高速计数器处理。$ b9 s3 d4 o. U; [- P  r6 z, v
4 结语
0 b* R0 _$ O6 z6 e: t    本文具有实际的工程背景,为检测绝对值型旋转编码器的可靠性,我们设置了正反转角位移失步报警检测程序,结果几年以来一直未报警过。
 楼主| 发表于 2010-1-12 16:56:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
谢谢,但能否给个实例解释下,不会那么抽象
发表于 2010-1-12 20:11:50 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 abcdyyxx 于 2010-1-13 20:34 编辑
+ |- g! n, V( h1 E) U/ W9 Y6 j4 j2 n, n0 E8 K
此资料不可多得,很有技术,长见识,大家可以到这里下载全文& D5 v% |7 W1 u& A6 F
http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_wjsjxx200212032.aspx  t8 r# }6 A: O1 Y
下载码:944198(24小时有效)" J& E+ L8 V: B5 `& ?0 J
共享了!; [* y' c- D9 x+ b. e7 q$ G
怎么可能?我可是付了费的。好好的嘛!
 楼主| 发表于 2010-1-13 12:16:47 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
等了很久,可是网页打不开。。。。。
 楼主| 发表于 2010-1-13 12:23:59 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
打开了,但是下不了哇。。。。
发表于 2010-1-13 14:25:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
本帖最后由 瞧你那小样 于 2010-1-13 14:27 编辑
5 K3 E; [( v2 U, Z) l
! O& x) A. b5 \* T# v随便参考参考吧!

利用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制.rar

82.65 KB, 下载次数: 9

伺服电机用增量型编码器M21.rar

149.63 KB, 下载次数: 6

 楼主| 发表于 2010-1-14 01:10:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
谢谢分享
发表于 2010-1-14 13:09:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
呵呵,找到一些资料可惜没流量啦
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