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[求助] 编码器和通信的资料谁有的?

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发表于 2010-1-10 21:14:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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大家有没有什么编码器和通信的资料,例如PLC怎么采集编码器的数据,希望具体点,小弟初来咋到了解不多,
发表于 2010-1-10 22:32:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
旋转编码器在有轨缆车PLC控制系统中的应用5 q. y1 k8 ~( t  q& c
. }+ c+ ]/ e1 H" E
  
6 S: M( t; Y# {/ l7 M1 引言
2 B, f# ?; N# l9 h7 j    有轨缆车在旅游观光和货物供应等方面应用较多。设中间有几个站需要停靠,若采用机械式行程开关或无触点电子接近开关进行检测站位,可靠性不高,而采用旋转编码器以后,就可很方便地可靠地测量站位移,司机在PLC控制仪上,根据站位移数字显示或映射站灯及其它约束条件进行起停控制。- V' ]: h; Y3 ]+ k" o& u/ X
2 旋转编码器简介 6 _- L# x7 M/ h0 J& X9 T4 B
    旋转编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器,转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流,则转子在定子绕组中感应出同频率的电压,但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理,输出若干位的数字信号(绝对值型),或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。0 s5 ~) e$ O; V4 N6 j
    1)绝对值型旋转编码器 主要参数为位数(bit,有6、8、10、12、和13bit等)、输出码(有葛雷码(葛雷码也称循环码,4位葛雷码依次为0000,0001,0011,0010,0110,0111,0101,0100,1100,1101,1111,1110,1010,1011,1001,1000。可见,从、某一码到相邻码,仅有1位改变状态。编程时要将葛雷码转换为二进制码)、二进制BIN码和BCD码等)、输出方式(通常有n-p-n型集电极输出和p-n-p型集电极输出等)、响应频率(通常为2~20KHZ)和转速(通常为5000~600rpm左右)。) v' R+ g! l. |- h* Q7 c5 b
    2) 增量型旋转编码器 主要参数为轴径、每转输出脉冲数(一般为30~2500p/r)、输出信号(有A、B、Z相正弦波或矩形波,A和B相频率相同,但相位A相比B相超前900,而Z相的频率是A相的一半)、输出形式(通常有n-p-n型和p-n-p型晶体管集电极输出)、响应频率(一般为10~200KHZ)和转速(一般可达5000rpm)。  
( v; m( H2 L+ P) Q8 Y3 有轨缆车位移测量PLC控制软件  
/ p$ `, K( D2 g. H$ s# v5 ]    设绞车的直径为1000mm,转速为20rpm,位移测量精度0.2m。算得绞车的周长约为3142mm,应将圆周至少等分16,可知若采用对值型旋转编码器,应选用6bir或8bit的,葛雷码和n-p-n型集电极输出,实际接到PLC上时仅接高4位即可,并接到X0~X3端,以方便进行数字滤波。可算得绞车转动1/16圆周需3000/16mS,远大于PLC的扫描周期。若选用8bit的并都接到PLC上,可算得绞车转动1/256圆周需3000/256mS,则同PLC的扫描周期相近,可靠性很差。还可算得1000•3.1416/16约为197mm,故定位移测量精度为0.2m。位移测量PLC控制顺序功能图SFC如图1所示(略)。
8 Q8 _' X3 D% K9 j5 U6 S    参见图1,我们用字符“II”和“H”分别表示常开和常闭触点。在开发大中型软件时,应尽量采用字符作图,以方便修改和增加画图速度,建立完美的软件文档。由于位移测量精度0.2m,故虽然线位移寄存器D220中数的单位为1mm,但不可能连续变化。
! h; I# M: q. y6 Z6 p另外,若绝对值型旋转编码器在生产现场安装不方便,可研究用增量型旋转编码器替代,直接安装在减速器之前的电动机上。增量型旋转编码器有A、B、Z相正弦波或矩形波,A和B相频率相同,但相位A相比B相超前900,据此可将A、B两相分别接到X0、X1端,利用能自动识别相位的高速计数器处理。
! x* W2 K; H! \, a2 Y) E+ {4 结语
9 j5 }8 x: Q, W& W6 k    本文具有实际的工程背景,为检测绝对值型旋转编码器的可靠性,我们设置了正反转角位移失步报警检测程序,结果几年以来一直未报警过。
 楼主| 发表于 2010-1-12 16:56:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
谢谢,但能否给个实例解释下,不会那么抽象
发表于 2010-1-12 20:11:50 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 abcdyyxx 于 2010-1-13 20:34 编辑
% Y9 H& K$ ?& a* u
9 h1 R" p0 W8 S& Q2 z& |3 D( K9 d0 G此资料不可多得,很有技术,长见识,大家可以到这里下载全文
8 F4 x& Y# Q5 D; G' T) ohttp://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_wjsjxx200212032.aspx
0 a6 w5 T: q  F2 _7 F下载码:944198(24小时有效)8 X6 L* R+ D; p
共享了!, p2 t/ _. |) K& |6 K" g
怎么可能?我可是付了费的。好好的嘛!
 楼主| 发表于 2010-1-13 12:16:47 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
等了很久,可是网页打不开。。。。。
 楼主| 发表于 2010-1-13 12:23:59 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
打开了,但是下不了哇。。。。
发表于 2010-1-13 14:25:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
本帖最后由 瞧你那小样 于 2010-1-13 14:27 编辑
2 K! T: C4 I6 c, \
  l; |- G- J$ Y, d随便参考参考吧!

利用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制.rar

82.65 KB, 下载次数: 9

伺服电机用增量型编码器M21.rar

149.63 KB, 下载次数: 6

 楼主| 发表于 2010-1-14 01:10:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
谢谢分享
发表于 2010-1-14 13:09:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
呵呵,找到一些资料可惜没流量啦
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