关于伺服电机的问题

duanxiaohong · 发表于 2010-1-5 20:55:36

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请问各位？伺服电机轴，轴向窜动的允许范围可以是多少啊？今天我们的一个供应商说他们的是10丝。

zp500109 · 发表于 2010-1-5 21:18:01

10S估计你那电机寿命不长,一般的在5S内

zp500109 · 发表于 2010-1-5 21:19:33

在说串动大会影响加工精度

外憨内秀 · 发表于 2010-1-5 21:21:32

本帖最后由外憨内秀于 2010-1-5 21:26 编辑

10丝应该是轴承弯拉，一般要求轴跳动0。002 轴窜动0。001以下。

duanxiaohong · 发表于 2010-1-5 21:39:20

天啊。我们用的直流伺服电机，销售人员说是10S窜动，它说是弹性的，里面有个波形弹簧。关键是我们都用了好多了。不过这个都是老板决策的。

外憨内秀 · 发表于 2010-1-5 21:47:41

所以他能当老板啊

虎强 · 发表于 2010-1-5 23:39:33

个人认为，电机轴本身的轴向窜动，只要不影响传动副精度应该是可以接受的，与传动副（如丝杠）之间的联接采用皮带，齿轮或弹性联轴器等结构。但是直联回转编码器等器件时，需要注意码盘之间的间隙了。供讨论！

外憨内秀 · 发表于 2010-1-6 01:07:19

本帖最后由外憨内秀于 2010-1-6 10:39 编辑

楼上说的不错，理论上应该没问题，特别在速度控制应用中可忽略（低速），但用于位置控制特别是在高速运转时这么大的窜动是比较致命的，另外我认为，窜动在上述连接方式中对直联回转编码器没什么影响。

qshfu · 发表于 2010-1-6 20:21:05

我们用的直流伺服电机，销售人员说是10S窜动，它说是弹性的，里面有个波形弹簧。

外憨内秀 · 发表于 2010-1-6 21:37:54

9# qshfu
能问下销售牌子和型号么，最好给个电子版选型样本，再告之用途我们可一起学习一下。

duanxiaohong · 发表于 2010-1-6 22:13:36

我担心这样大的窜动，高速运动会对电机的寿命大打折扣。

TKG-09 · 发表于 2010-1-19 09:34:22

本帖最后由 TKG-09 于 2010-1-19 09:36 编辑

仅从伺服电机的结构上看，其主轴是存在比较大的轴向窜动的。因为大部分伺服电机都采用深沟球轴承，而深沟球轴承的轴向游隙都比较大。这不会影响电机的使用寿命。
例如：6008.C3，安装前径向游隙为24μ，采用k5/J6的配合，安装的游隙减少量为14μ，安装后实际径向游隙为10μ，查有关资料，轴向游隙为径向游隙的13倍，故其轴向游隙为130μ，即轴向窜动为13丝。当然，实际运行时轴向游隙会比这小些，因为运行中，轴承内、外圈之间存在一定的温度差，会进一步减小径向游隙值，减少轴向窜动量。

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