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7小时前
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[讨论] 零件自动送料机构该如何做

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发表于 2009-12-21 13:32:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江宁波

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我有一款产品,准备用自动化机械代替手工铆接作业。
: X! G% O2 Y0 |9 {如图所示) _% U) I5 t7 j3 Q- l# u% Q5 `+ X
rivet_001.jpg
, s( W- E( C" x* ~: P  O/ h- T rivet_002.jpg 3 g8 f. l: E' y3 }/ K/ S
两个圆孔重叠处用空心铆钉铆接,铆钉规格为Φ4*4。" j) Y6 I* M* k6 K: q3 d! S

$ d: j5 z( {- J1 {8 F; T/ e想知道上图中的零件自动上料该如何实现...

asm0004_asm.rar

134.94 KB, 下载次数: 8

发表于 2009-12-21 13:55:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
呵呵呵!这个嘛,有点复杂,不是三言两语能说清楚的。不懂点脑海真的不行。零件的形状比较特殊,定位有一定难度。
发表于 2010-1-4 23:13:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
这个自动上料很困难,建议考虑夹具托盘或者机械手三维视像检测
发表于 2010-1-5 10:05:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
采用机械手,在模具上铆接: Z+ ]4 v; l! x0 x$ o- I8 x7 ~' \
看量,价格不菲
 楼主| 发表于 2010-1-5 23:32:13 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
量的话,为10000set/8H...
发表于 2010-1-6 16:00:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
单独做一个成本上划不来呀
发表于 2010-1-6 17:25:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
10000SET/天,可能需要五台以上了,看自动化程度。建议选在夹具上定位,然后机械手铆接。
发表于 2010-1-20 12:13:45 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
建议的具体工艺方案简述如下:
. D/ a' Q, h% O4 O: j0 b设计一台可自动喂钉的半自动铆接机。机台上,设计并安装符合该铆接组件工艺要求的工装,由一名操作者借助该工装的定位夹紧机构,将楼主图示所涉及的3个零件快速上料就位,完成铆接前的准备工作,脚踏开关启动铆接机,自行完成快进、喂钉、铆接和快退等相关工步后,人工下料。* p. X5 c* @4 ]; T
整个节拍大约在10S左右,这样算来,大约需要配置4机4人,当可完成10000SET/d的生产要求。铆接相关零件由另外配置的两条皮带线自动输送到铆接位附近即可。

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发表于 2010-1-20 13:15:09 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
你应该先说明你的机械手是怎样工作的,才好设计上料吧。
 楼主| 发表于 2010-1-22 12:37:23 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
8# 点识 + F! Z+ G0 x+ d3 `9 Q8 m/ l

# I" l' Z* m; I能不能省人?
6 \: D- \+ @  _+ f" z# g# ?4 d8 g, Q# R/ ?, ?- }3 v
我目前为3人3机,铆钉为自动上料,其余手工操作,分两部铆接,先铆小的,后铆大的...
) W: L$ J. D# ~( g# W2 B6 E3 w5 E! q1 u7 T/ J! N
楼上的方案中有两个疑点,
; H* F4 W3 n- a$ r% I' d1、图示三个零件中有两个铆钉,且位置有被阻挡,工装上如何实现?
  g9 I0 o( ~5 O- o: G% ?: X4 t5 R2、仅铆钉自动喂料,其余零件是否也能做成自动上料?
发表于 2010-4-4 08:42:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
这个很简单啊,我公司专门设计非标机器,有想法的话联系我。
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