机械手臂设计探讨

124485833 · 发表于 2009-12-18 12:38:29

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图中机械手主要由两伺服马达控制。（两轴设计）

由两马达动作，能把工件放置到9个盒中，当然那盒是有4X14的小格，每个小格也能把工件放的到位。效率能在3秒内到达任何一个位置。

改变了传统的三轴或螺杆的设计方式。

这机构设计比较复杂，有没更好的设计方法

124485833 · 发表于 2009-12-18 13:18:03

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echo7411 · 发表于 2009-12-19 22:26:27

机构具体怎么样的也看不清楚啊这图
所以他究竟怎么复杂了具体怎么工作看不出来啊
可以的话可以多来几张图交流下

fengyunltw · 发表于 2009-12-21 18:56:48

圆柱坐标机械手?有点意思
其实最重要的就是定位控制,零件定位解决了什么都好弄

[ 本帖最后由 fengyunltw 于 2009-12-21 19:01 编辑 ]

438831398 · 发表于 2009-12-22 08:53:20

楼主是什么设备上用的，谢谢

124485833 · 发表于 2009-12-22 09:31:54

124485833 · 发表于 2009-12-22 09:33:03

设计就是这样的。运用在检测仪器上的。

124485833 · 发表于 2009-12-23 08:35:38

主要是设计中不会计算

wangxingzhao · 发表于 2010-5-21 19:22:08

算角度就可以啦

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