一、要求: 输入转速约1400rpm,输出转速0.1rpm,最大输出扭矩约8000Nm,要求转动过程均自锁.' |8 f. O9 N; a. A8 C& g
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二、初步设计:一级减速为 涡轮蜗杆传动 传动比为7.5 第二第三级别减速比为 43X43 的摆线减速器 ' h2 |5 E: K: a' j7 G
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三、问题 7 S1 a7 t2 ^+ ~# t7 l
/ L; [% ]6 _7 U4 }! u) E" X1、这样可否 实现自锁, / h( d( Q; Y. ?! v) b2、传动结构有无问题??? " [* X. s8 M5 ~0 R6 i0 F
3、传动结构若无问题,用什么电机代替摆线电机可以减小结构尺寸, ' }/ u. f5 i* E3 y2 h减速系统选用标准标准减速器,请大家提供公司* W1 Q& W2 T. w
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提前感谢大家的指导