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[已答复] 这款曲柄连杆机构的驱动力矩该怎么计算?

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发表于 2009-12-2 16:29:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏无锡

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图中的曲柄连杆机构中,如果我要选用步进电机来驱动的话,不知道转矩该怎么计算啊?
1 y7 h+ E5 q* K1 f2 v我要拖动0.7KG的重物,曲柄的长度为19.5mm,连杆长度为73.5mm。
7 _. d' a: v& t5 t- g3 o% r- y请高人指点我该如何计算所需的驱动转矩啊?!!!
* H4 E8 x/ N) D( G& H# E$ A, z3 X0 C& C% n9 f
急求高人帮忙啊!
曲柄连杆机构模拟图.gif
 楼主| 发表于 2009-12-3 08:40:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
怎么没高人前来指导小弟啊!5 M# Z- z+ o8 C( Y' [
自己先顶起来!
发表于 2009-12-3 08:51:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候
; U  _4 |+ [$ D6 }' R( @来计算曲柄的力$ d5 p0 k" t* ~' q# p4 U
已知条件是载重力和滑动摩擦系数4 s: U" \6 R8 g5 \+ I
连杆机构的位置(角度)3 o0 z) |7 `% o0 ~
然后选择电机5 D  }2 Q2 }8 Y; V( b$ g% d
选择电机的时候还要考虑转速。

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 楼主| 发表于 2009-12-3 09:09:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 eastlakewater 于 2009-12-3 08:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: @  K* j" M' |1 z; s你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候2 ~/ T& ~7 h4 Y. A& {6 |
来计算曲柄的力  f8 L2 D% N* M$ h+ y4 ^7 `
已知条件是载重力和滑动摩擦系数& u& k* x! `/ l- G+ L$ F
连杆机构的位置(角度)
- V  _7 A6 e6 O. B然后选择电机
3 r/ }5 o& u$ H9 `& W选择电机的时候还要考虑转速。
% a9 i3 \/ Y( T: C) m
7 f9 m1 w/ @2 z% h# t$ Q
摇臂与滑块的角度最大时,具体怎么计算啊?不明白啊!望大侠明示啊!
头像被屏蔽
发表于 2009-12-3 09:51:03 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| 发表于 2009-12-3 10:03:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
楼上的朋友,这方面还真是我的弱项,所以还得请教各位大哥啊!
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