FANUC 加工中心410报警

zhongzhengyi

系统FANUC-oi
报警号410:X轴误差过大
发生故障现象:X轴在加工中,偶尔会出现剧烈抖动,发生报警410
- }; x) P+ f9 O. b, ^8 ?已查:丝杠没有问题,电机电缆,编码器线也没有问题.根据维修说明,参数1829值也没有错误
* r7 f! ?, a; c& t( b' [$ r. L1 q请高手们指点

) m  Q+ T; |/ R0 a$ F[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-11-27 16:35 编辑 ]

ZZHCHENG

我想应该有接触不良的地方，剧烈抖动造成的！

fanuc_zgj

这个帖子应该发到"数控及特种加工"版块去呀.
我觉得楼主应该首先确定一下抖动产生的原因, 410报警可能只是个假象......
. g  b1 t3 v2 i$ B这么说吧, 偶尔会出现剧烈抖动-->发生报警410, 在这个过程中, 原因和结果很清楚, 但是, 造成"偶尔会出现剧烈抖动"的原因尚不清楚.

fanuc_zgj

补充一点, 有没有可能是由于机械共振引起的"偶尔会出现剧烈抖动"?
- E! q& T( J! U# o' a3 M还是请楼主详细阐述一下.

虎强

如果有相同型号的伺服放大器，调换一个试试

zhongzhengyi

回复5楼的,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的
# W& U6 d' [0 L3 N- L回复6楼的,伺服也已经换过.只是电机还没换

' j6 ~( f3 g+ M, \' U[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 10:03 编辑 ]

momodeaini

如果X轴和Z轴电机是同一型号，可把X轴和Z轴的电机互换，然后再走原来的程序。（此时走的程序要不接触工件，离工件有10mm最佳，因为我们只是为了测试一下！）此时程序的X和Z完全互调！注意安全！

fanuc_zgj

原帖由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 08:19 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% p1 F/ T! d+ ^& n0 W9 a! F回复楼上,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的

最简单的方法:
6 ]- I$ z( N1 X" C  @) y2 x1 p1. 伴随着机械振动,如果出现极大的噪声.
2. 在机械发生振动的同时,伺服电机的负载出现明显的增大现象.
4 z  k1 @6 M; ^同时:
6 r, O# t' e+ w0 L" h/ z1. 经常性的在某根轴的某一点或某些点发生.
, v5 h' ?3 c# x# d$ e- R2. 即使是在停止加工(或进给暂停)时,依然会有极大的噪声出现.
" X1 w: J" I0 D( m: N* p3. 除了急停,没有别的办法让这种振动停止下来.