FANUC 加工中心410报警

zhongzhengyi

系统FANUC-oi
报警号410:X轴误差过大
! M2 M: ?* Y5 O7 C发生故障现象:X轴在加工中,偶尔会出现剧烈抖动,发生报警410
2 l+ E/ w% q) @9 a+ a$ C; H! w已查:丝杠没有问题,电机电缆,编码器线也没有问题.根据维修说明,参数1829值也没有错误
2 y/ k/ V8 [* [. `请高手们指点

[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-11-27 16:35 编辑 ]

ZZHCHENG

我想应该有接触不良的地方，剧烈抖动造成的！

fanuc_zgj

这个帖子应该发到"数控及特种加工"版块去呀.
我觉得楼主应该首先确定一下抖动产生的原因, 410报警可能只是个假象......
2 a" f6 w2 R" u4 t( x/ ~这么说吧, 偶尔会出现剧烈抖动-->发生报警410, 在这个过程中, 原因和结果很清楚, 但是, 造成"偶尔会出现剧烈抖动"的原因尚不清楚.

fanuc_zgj

补充一点, 有没有可能是由于机械共振引起的"偶尔会出现剧烈抖动"?
! G2 G+ x/ s* q2 L  T" A4 I& e# ]3 H还是请楼主详细阐述一下.

虎强

如果有相同型号的伺服放大器，调换一个试试

zhongzhengyi

回复5楼的,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的
8 K2 q& M# n* Z. Z% g回复6楼的,伺服也已经换过.只是电机还没换

[ 本帖最后由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 10:03 编辑 ]

momodeaini

如果X轴和Z轴电机是同一型号，可把X轴和Z轴的电机互换，然后再走原来的程序。（此时走的程序要不接触工件，离工件有10mm最佳，因为我们只是为了测试一下！）此时程序的X和Z完全互调！注意安全！

fanuc_zgj

原帖由 zhongzhengyi 于 2009-12-8 08:19 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' |5 P2 X+ ?# Q! A5 w, X回复楼上,机械共振我也不知怎么测量,只是在工作中,X,Y都在同一平面中,各种参数也一样(恢复原点方向除外),但是只发生在X轴上面,且无规律性的

, o9 ~. x. h  W9 N! m最简单的方法:
4 Z* D! ]) j$ U+ C1. 伴随着机械振动,如果出现极大的噪声.
2. 在机械发生振动的同时,伺服电机的负载出现明显的增大现象.
' J. x- ]$ Y, m0 ^' T5 h/ t同时:
8 |* l- e: a- \3 w" R& l7 n. u1. 经常性的在某根轴的某一点或某些点发生.
3 y: E3 M2 F2 u  d. D9 F% S' s2. 即使是在停止加工(或进给暂停)时,依然会有极大的噪声出现.
3. 除了急停,没有别的办法让这种振动停止下来.