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9天前
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[求助] 关于齿轮与齿条

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发表于 2009-11-26 21:10:07 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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各位大师,4 V8 R9 i) i2 v
    我现在设计了运行小车,轨道是两条平行的直线导轨,动力是由伺服电机带动的齿轮与齿条啮合提供的。小车负载约100公斤。在低速运动时还算平稳,但运动速度一达到20米每分种左右时就会产生很大的噪声。请各位帮忙给分析一下倒底是什么原因。
发表于 2009-11-26 21:43:05 | 显示全部楼层 来自: 中国山东威海
齿轮齿条是多少级的?
  o& f1 N; ?. C. [安装时间隙调整没有?) Q$ G. c1 C" i- ?0 x  [8 x
齿轮是否有消间隙功能?

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发表于 2009-11-27 08:56:01 | 显示全部楼层 来自: 中国云南红河哈尼族彝族自治州
可能与齿轮齿条精度等级有关,楼主既然用伺服电机了何不搞成有轨小车。

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发表于 2009-11-27 09:20:19 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
齿轮齿条传动在速度较高时产生振动也是常有的事。这主要是由于齿轮齿条啮合时间隙较大,高速时直齿传动的冲击会更明显。改进方式如下:
4 ^9 Y- I  g( l" H; T7 z6 y1。采用斜齿轮,对振动会有比较明显的改善,注意齿轮精度和安装精度会比较高。! y7 U9 l- f) u
2。如果距离不是太远,可以考虑用大螺距滚珠丝杠驱动。! _& o3 r3 r! `$ }3 u: h  O
3。如果对定位要求不是太高,可以采用液压缸驱动等。$ f( g+ J( ~0 B' E+ Z. N
1 x- s; \, J1 B! a- T
[ 本帖最后由 TKG-09 于 2009-11-27 09:22 编辑 ]

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发表于 2009-11-27 09:22:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  与齿轮、齿条加工精度有关。$ M( w% U+ R. _: E: e0 G" k
2  与者安装精度有关,例如啮合齿的侧隙和顶隙的安装精度。
7 o) s/ R) \3 {  E. D1 W2 v3  改用其它无噪声的传动方式,如螺杆传动、液压传动等。

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发表于 2009-11-27 16:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
算算你的齿轮在20米的速度的时候的线速度,是不是合理。

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 楼主| 发表于 2009-11-27 18:44:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 6# 立柱 的帖子

我想没错的话,在20米时的速度齿轮的线速度应是20米每分吧,齿轮齿条运动的最高线速度是多少为宜?

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 楼主| 发表于 2009-11-27 18:55:08 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
整个运动距离有3.5米左右,采用油缸不现实,采用丝杆传动造价老板又受不了,而定位精度客户要求在正负0.1mm之内。
% U$ m# u1 }3 R. B/ K齿轮齿条是按7级精度加工的,但光从外观来看没有达到7级精度。本想采用磨齿加工,但在深圳这边找了几家大一点的齿轮加工厂,都没有磨齿机,而且齿条也没法磨。
发表于 2009-11-27 22:44:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
深圳的机械制造业就这么差?悲哀啊
发表于 2009-11-28 16:29:01 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
不知楼主怎么看出齿轮齿条没有7级精度的,但根据你所说的情况低速时基本稳定来看,也就是他的积累误差在0.1以内,说明你的齿轮齿条设计基本没问题,20M/MIN的速度也不快,主要应该是装配精度和钢性问题造成的,另外新齿轮齿条也需要磨合的,还有设计好伺服马达加减速曲线也是重要原因. 

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 楼主| 发表于 2009-11-28 17:13:46 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
还有一点要向各位请教一下,采用什么材料加工齿条具有比较强的防锈能力,不锈钢除外.
发表于 2009-11-28 21:29:13 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江齐齐哈尔

回复 1# yqy211515 的帖子

可以试一下齿顶修缘,或者用台湾仿亚特兰大的齿条
发表于 2009-11-29 21:48:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 yqy211515 于 2009-11-28 17:13 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
5 r2 _) b3 n5 X" v& P+ i4 g还有一点要向各位请教一下,采用什么材料加工齿条具有比较强的防锈能力,不锈钢除外.
* d; n  C3 U% @  R/ ^9 {
不锈钢也会锈的.用45#钢渗碳表面氧化处理一下就可,齿条需要经常保养涂上黄油润滑不会锈的.

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