经典控制理论里的一些问题讨论

dyhhust

经典控制理论里的一些问题讨论有一些问题，总有些模糊，请理解透彻的给予解答。
1、经典控制论教材，刚上来一般都给出闭环控制的结构图，结构图中有个控制器，那这控制器指系统中那些东西？是我们后面学习的串联校正器或者pid等等么？有些系统如果不需要校正，只要形成闭环即可，这是不是也有控制？这时是否可以说只有比例控制？
* C0 W/ I6 f& h: I( }2、稳定性分析，为何总是求闭环特征方程？让人感觉稳定性和闭环有关。而稳定性，是不是只与控制对象的有关？与闭环无关？
3、二阶对象，为何非要给出闭环形式？开环就这样的不是更好理解么

ghomis

1、闭环系统可以算是经典控制理论中最典型的形式，因而在经典控制理论中主要是以闭环系统为对象来讲解的。控制器指的就是控制被控对象的系统。它包括串联校正器，以及PID等。形成闭环只是为了使系统能自动校正给定与输出的误差，从而实现最终的稳定。在闭环系统的前向通道传递函数不一定都为比例环节的。
2、闭环特征方程是表征闭环系统特性的典型表达式，它所包含的控制器与被控对象，以及校正环节等其他部分所构成的系统整体。其性质将决定系统是否稳定。
# [& t  p9 a% a: J4 m/ B3、二阶系统也可以用开环传递函数来研究的！

yangzhq

只有闭环系统，才有稳定性问题。因为有反馈，如果反馈的量的相位比较大，使得负反馈变为正反馈，系统就不稳定了。

miss0memory

1 校正是因为传递函数频率特性不满意，如裕度过小
5 w% n5 q& W! ?2 ]1 R& a1 E2 开环没有反馈，无法稳定