微型直流电机的转速切换时如何消除“惯性”？

努力到无能为力

请教各位大师：我有用一台130ZYT型的永磁直流电机。用SK800BH的电源稳压控制器，用两个4K7的电位器控制正反转调速。
现在有一个很头痛的问题是：当从快速（正转）1500转/分切换到（正转）10转/分时。那个减速过程太慢长了。差不多要5秒了。（说明一下：两个转速是由两个电位器分开独立控制的。）
  j6 _- k, |$ ]! b) Y& C+ s* a不知道有没有办法让电机在转速切换时干净利索一点？或者说让电机在转速切换时“急刹”一下也行。（最好在半秒以内）。
" B; K. r, m. q' P请高手不吝多多指教！学生感激不尽！

kgdia

直流电机用反向的方法是不行的，能否使用定时断电的方法，就是从1500转换时断电，计算一下时间，再到几十的时候接上10转的电源。再就是用机械刹车的方法了。

yangzhq

如果用H桥控制，可以在电流允许的条件下，加反向电压。这其实就是电流、转速双闭环控制。

wezdah

请与SK800BH的电源稳压控制器供应商联系一下，把你的详细要求告知他们，也许能够针对你的要求设计一款专用控制器。
另外，你也可以把你的要求告知电机生产厂家，由电机制造厂为你设计一款低转动惯量及低的机电时间常数的电机。

努力到无能为力

很感谢楼上各位热心的大侠。
回2#：“直流电机用反向的方法是不行的，能否使用定时断电的方法”我这个电机是可以频繁正反转的。由于要求频繁正反转，所以时间分配很“金贵”，因此设计断电延时几乎不可取。机械刹车几乎更不太可取，而且也没有安装刹车装置的位置。
4 p$ g+ J5 ^# P( E回3#：我觉得大侠说得有理，不过太专业了，电机本身有一个控制器。具体原理没敢拆开来看！
回4#：我与提供单位联系过，他们也没什么更好的办法，建议我把相对的高转速调低一点。或者采用步进电机控制。但这样的建议是违背我们设计选用初衷的。
继续期待高手支招！！！！！
4 H" Q' e: x5 Y- u* z3 l* `
; A, l* T" |, [& S2 W[ 本帖最后由 无友 于 2009-11-17 21:33 编辑 ]

fuzhichun126

电源只是一个驱动器，关键还是在控制器上，3 楼的可以考虑，简单点说就是加反向电压，提高电机制动力矩，以达到快速制动的目的。

liuqimintb

在减速度时将马达绕组接电阻，使它运行在发电机状态，将转子的能量迅速消耗，可以加快制动过程。

zhongzhengyi

就的加上反向电压,脉冲式的,两速转换中间加上.否则采取PWM控制方式,

努力到无能为力

有谁有这样的控制器电路图（如图所示），看能否在控制器的某个位置加个电阻，或按楼上说的改成什么PWM控制方式！

8 o0 R' x3 I! L! J3 S8 j0 R[ 本帖最后由 无友 于 2009-11-22 22:20 编辑 ]

努力到无能为力

经过现场接一个延时继电器，在切换时，用反转0.5秒制动后，惯性电流仍有；
: z0 Z# |( n* S6 r  l& ?9 ^再用断电延时0.5秒制动后，一样不能消除贯性电流．
不知何故，请高手继续支招！

syfgx

要有制动单元才能把惯性能量释放掉，或者你用可逆的调速器也可以实现

yongyuan_

不知道楼主找到好的解决方案没有！！
$ E9 G5 J, ^9 Y3 q6 ?; Y有家公司以前做自动供锡线的设备，也是用马达输送3.5cm到0.6cm的锡线输送都没有问题
4 y2 h4 ]! v1 |5 J* x5 ^小于0.6cm 的都控制不了（因马达惯性难控制）。
后来是用反向力矩、刹车装置，马达转速降低一块用搞定的.
希望能给楼主参考。