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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:; W# j* i, `) x1 a! ^, }
; h, _9 S+ y; ]# Z) ~
主要技术性能指标

0 f; A& }8 k- D6 B  E1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
$ _; `) n; S& |/ e2、
2 t& \4 _4 H$ l& @# {- M0 L
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
. b% _* a) b& k: {# t3、  S, [( o7 D% h* I
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;- t1 z1 j1 k% e1 u: V
4、
( U! {9 h4 J/ y6 [" [& _- T
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
/ u' C4 K* v  V) V: B2 U5、; T! x/ {7 N0 r' H
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);5 O, @' Z. i. j% {0 t: A
6、
& m# d- E. K* n+ N
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度
8 j& ~3 J# r/ [% T/ n9 T6 f. f5 g! j- N$ O: D
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内
3 G  S! w- Q  ^& `) ?3 x* r; @: Y3 g$ r3 q" e( Z% Z3 M. j0 c
说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:) M5 N" @1 m! ?; s2 w+ [
1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;
* \4 O2 q$ o. {& Y4 o  Z- r/ ^( j2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
# V7 W' v% _: l; }9 @3 A您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?
' _' s! J' J/ Y8 }- q! `/ Y( l数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。

/ P4 S( g. d% Z: T所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。 ) w! a! Z9 v& u* G& U- I

! z% R) P4 e$ F- \6 B[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& m/ z: h" ]/ X, d; Q  `不是数控机床,但类似。

% f1 o, y/ R% c4 u( ^不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif5 b: z5 w; G! K

) k% X- f& ]9 y  I不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
4 J6 o7 |. }9 s9 a9 u* F
数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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