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[已解决] 如何得到机械手的运行轨迹

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发表于 2009-11-10 19:03:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南新乡

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就是想将一个机械手的运动轨迹投影到一个平面上,该怎么做?sw有这个功能吗?
8 E, g/ V/ e# K$ W4 U4 u4 C1 W. V谢谢!
/ G- w  g5 A, H+ z; ]8 J, @( w% @( `9 C' R; P0 D3 f
[ 本帖最后由 ieidea 于 2009-11-10 23:01 编辑 ]
发表于 2009-11-10 21:14:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
可以借助Sw的motion插件达到你所需要的功能8 D. P! \# e6 ]& d; T0 {3 k1 k
+ C* y* }: ~7 l0 t1 o4 F
在开始之前请确认你已经安装并且打开了 motion 插件。- a6 H  ^6 J3 v  z4 h- T
  m+ z8 j: l- J$ u& x
1.切换到 “运动算例” 标签
/ h8 Z+ V3 W2 r+ S- n+ W6 z2.选择 “motion分析” 功能
! g. E& D7 {) c$ W7 K6 w0 F3.定义零部件的运动状态* I7 O7 f2 S3 d  h
4.使用 “图表和结果” 功能来进行我们需要的分析  c! n$ A8 e# q# N
5.在输出结果中选择 “跟踪路径”,此功能将跟踪运动部件中某个点的运动轨迹,并以3D曲线形式在装配体中。
0 ^+ W/ K% n+ `: R+ Z! b' S6.运行你的算例,此时可以看到你设定跟踪的点在绘制你的跟踪路径了。
8 I/ P/ V( R: G% S/ E4 i/ w0 G9 H+ E9 Q8 b3 Y  m
绘制的曲线可以储存,可以导出,当然也可以把它投影到某个平面上。
1.png
 楼主| 发表于 2009-11-10 23:01:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
谢谢你,很详细的说明!
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