出口压力补偿？(比例伺服阀使用讨论)

hlleo

控制变幅缸，其中比例伺服阀与液压缸的旋转编码器（反馈角度）组成闭环控制。由于下降过程是超越负载，进口压力补偿会有失速问题，出口压力补偿会好些，但是现在是闭环控制，不知道能不能解决下降失速的问题，没有用平衡阀，考虑跟伺服阀组合会有响应方面的影响。

$ n$ W, ]5 x' j1 o& T4 c[ 本帖最后由 46792974 于 2009-11-6 13:55 编辑 ]

bohaiyan

楼主好！帮顶一下。
1.我最近实际接触过一个系统，有较小的超越负载（不是起重机械的）。是用过流面积比为1：1的比例伺服阀（4WRL-V）与面积比为2：1的差动缸相配置。按照力士乐教程（第2册第26页）的解释。当有杆腔（面积为1）进油（P→B），无杆腔（面积为2）回油（A→T）时，在A→T阀口产生的压降△P2（即支撑背压）为P→B阀口压降△P1的4倍。
- q$ H: M- n$ R1 K8 T# o  T& z我也觉得应该能起到对超越负载的支撑作用。
只是这样做是不是很规范？是不是合理？

$ i9 q( r7 s$ G. l# H2.我看楼主的图，比例阀是配压力补偿的。
; [' @/ [4 _# V我最近正在准备做采用比例伺服阀的大闭环系统。
: P, k, f; ^' g2 E; |7 c4 w我也有一个问题，与楼主交流一下。
! Q" Y4 v# Z1 X就是采用比例换向阀的直线速度闭环回路，可不可以不配置定差减压型压力补偿器？或者说，配置和不配置压力补偿器对控制精度有怎样的影响？
8 g* G& y  g' [) i2 ~) P(我的疑惑是：既然大闭环可以根据反馈信号自动调节比例阀的输出流量，压力补偿器的补偿作用是不是不明显？但如果不设置补偿器，会不会易导致系统的振荡（缸速急剧变化）？)
不知楼主是怎样看的？
同时也请进此楼的其他网友点拨一下。
谢谢！！
! l* N( z# G" t$ T3 Q5 M! U
[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-11-6 13:06 编辑 ]

bohaiyan

是这样的。
/ H; C! M& H* z! Q我所看到的伺服阀闭环回路原理图，都没有采用压力补偿器的（也许是见得太少了）。
1 v2 k: O& q% s9 Y只是没有看到过比例伺服阀闭环回路的原理图。因此一直在犹豫不决。
但基本原理我感觉应该是一样的（？）。
按说，设置压力补偿器是会降低系统响应速度的。
偏离楼主的主题了哈？请谅！

hlleo

设置压力补偿器有助于提高分别率，我的系统是六轴联动，上面的图只是其中一组，加压力补偿器同时防止负载的相互干扰。另外单出杆油缸（面积比假设1.6）建议采用相同流量比的阀芯。

bohaiyan

1.楼主图比例阀（好象不带先导减压）是先导油内控的。那么，由于加了补偿器，先导压力是随负载的变化而变的。如此，会不会影响控制精度？（因为闭环系统一般是配恒压源的，如果不加补偿，先导压力基本是稳定的）。
2.我在力士乐教程中也看到，加压力补偿，会提高控制分辨率。但一直没稿懂。楼主能否提示一下，是如何提高分辨率的？
3.贴图是从力士乐教程上截下来的。
上面的文字提到了这是闭环调节系统（也提到了动态响应低的问题）。
5 p! F0 p( @- n但，该系统是同步调节？还是速度调节？前者可能性大些？
只是想交流一下。
) y" Q. s  E6 e% E# b; d) \- @4 l
# C2 `* l7 U6 ?! i: P[ 本帖最后由 bohaiyan 于 2009-11-10 11:39 编辑 ]

hlleo

缩回过程：
(P-△P)A>4△P*2A
4 e8 a: r7 c7 h0 i, h7 lP>9△P
如果△P取3.5MPa，则P>31.5MPa

hlleo

动态响应低的问题，这句话是指这台设备上升下降要求的动态响应不高，所以采用比例方向阀。

hlleo

楼上说的负载变化对先导控制的影响有道理，这个建议提的好，我还得注意一下其它轴是否有这个问题，本来想用外控油的，加X油管觉得管子多不方便（阀组集成在油缸上），偷懒给省了。

kevin6666

那楼主为什么不加一个平衡阀呢

lszdyx

楼上说的正式我想了解的，对称伺服阀控制对称和非对称缸的区别，尤其在换向运动过程中，需要如何进行阀口面积比和缸面积比的协调