同步控制的最佳方式

lsq12345

   假设有两组大的转动或行走机构（距离很远100m以上），分别由一个或几个动力驱动，要求这两组行走的速度和距离一样，实际行走距离误差最大在50mm之内，且由一处控制启停。
7 q3 ]* ?. P: U1 ]    可以选普通控制、变频控制或伺服控制器控制。
    要考虑行走时有可能会有打滑或机械爬行等情况出现时怎样自动补偿。
) L) c2 b# U' f# R) g
   
    请大家讨论一下：
    1、采用什么样的控制方式
    2、大体方案。

+ |" L7 ?5 l5 A7 J1 D6 i% Q[ 本帖最后由 李绍起 于 2009-10-20 11:24 编辑 ]

zhongzhengyi

根据要求,速度和位移量是一样的,但要求精度很高,从性价比看,不建议用变频器
* p/ l; v7 q* o建议用伺服或者是便宜的步进电机控制
用单片机(或PLC)控制步进电机
8 b* d  y; ]# M两组单片机,其中每一组可分离控制,中间用RS485通讯,用于比较速度适时值,位移的总量
5 y! M; j! |9 e; P1 e$ V. f每组中用脉冲编码器计量位移量,将编码器利用齿轮结构做成实际位移准确测量
编码器将位移量反馈到单片机中,设立速度和位移控制环,设立速度和位移偏差量,进行自动补偿各自的位移量和速度值.
; m/ \1 _2 r" J% t! c7 ^控制伺服也一样,在速度环和位移环上设定偏差量进行自动补偿协同总的速度要求,再有RS485通信比较两组的偏差量,进行实施控制

xgm2t

伺服控制器控制，两机组分别选取固定参考点，距离测算控制。只要将两机的距离差比较，分别输出给定量，就能实现速度，位移上的同步。

pss0902

电气不懂,胡乱说说...
/ t# z; p* ]) q) D0 D既要求速度同步,又要求位置同步,建议选择PLC+检测元件+伺服电机控制.
由于传动过程有可能出现打滑的不确定性,速度同步可在被动轮上安装编码器控制速度,因为被动轮一般是不会打滑的;可用光电开关(或接近开关)来检测位置,并作阶段性(一段距离或一定时间)调整.

zamcompy

对可以在从动轮上或者测量轮上加装编码器，通过PLC变频器来实现同步。不复杂呀

fuzhichun126

误差在50mm，这是个很大的数值，我认为可以用变频器，但要使用两台带有编码器的矢量控制功能的，两个电机上都要加装编码器，考虑到打滑的问题，也可以用磁栅尺做位置检测，比光栅尺要便宜很多。在两台变频器前加一台上位机，同步两台电机的工作。可以看一下西门子S120变频器+S7－300PLC的组合。

ximenzifensi10

同意楼上的观点，50MM的误差，带速度编码器的速度控制实现这个方案，没有问题。用伺服控制个人认为没有必要。防打滑和机械爬行，把两个编码器装到从动轮上就行。这样还能节省成本。用PLC实时监测编码器的检测，用通讯的方式控制两台变频器，上位机控制启停。