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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 - w& J. t4 j0 |: z+ Y- D
0 m: B3 ^& t3 p7 z& N 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!5 K ^ H) d) S5 d( [" u" E4 b) }
0 k1 f! r3 l5 w8 t0 l
! ~4 y% x7 i, O6 }
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
0 q' b3 a. f) r$ N+ U+ m3 k
; ]- y1 y% t* ^- C5 B! V2 `- [5 Y/ m- z/ @ h/ h' E
, E2 s) q3 [' c4 c# x" ^: E首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
, Z) ]- E" f9 L3 P复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。. {6 T$ Z% k" z& F3 L" d1 d7 Q: D5 E: \
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
2 T" D$ k% V: n' W/ \# L U“应用”-“确定”' e2 c8 ~; P9 ~: F) w
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!* }* s4 D" ?4 r' ` B) }3 N
.txt是说明文本* l. d( w& D8 w' F i- q0 ^
.mac是机器启动的宏文件
" {% w) a) I( `" M5 ^. s7 z.mtd是仿真机器设置和选择启动文件' i/ w% d5 Z* n, q: S" e! B8 H
.pmlth是PowerMILL tool文件4 ?# F; o$ O) {: j
.xsd是仿真机器设置定义文件, a, q) H2 A, z' e' h
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件); E' @3 }# ?0 k- q
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
& g) F$ t5 { J& g& y7 {/ y先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?2 U. e* X' Y. \' ~
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
# O# |6 g) ]! G2 ^+ O X大家看到了吧!5 O: t' I3 R7 x+ c* N
我们先用solidwork2008软件打开她, `) @2 N4 t) |2 A8 R, p7 `
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上 H: @# m- Z* L2 A
这点很重要!
5 y/ x5 P% A4 e$ c8 q- h* t5 `现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
$ R: i, B5 y2 l5 P这点也很重要哦!( p& `& A* ^. @" m, H6 Y, r Q
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换3 G# B% ^7 s- `' L$ H4 a
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
# G/ S4 f" w% D; y0 N3 o4 R8 N* Q' a. G我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式+ }; D% l# y! J& d) i/ ?6 h
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头" P9 g9 |8 ^! i
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
5 x9 w: a2 F" b/ d- |! G有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
8 a( S& W! M# S( X4 W现在要动用我的外挂了,看清楚啊!' l- [: J: D4 j% D# }
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
* e- }2 h& x5 [, ]! F8 ~7 A. [- L下面就是转换格式了!
8 n( j* A: t7 A2 p1 n, Z" vA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
1 W3 i- S- ~2 T! e机器模型搞好了,
3 [2 w- P0 {3 z9 T5 `+ T下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件 J: b' P3 `1 B. E% W
我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器4 r$ m: f$ q4 }1 W4 ^
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她4 H# {" ^! Z: M' k9 v5 k6 z" `4 p
<!-- Where things are attached to the machine -->- P* H7 Q6 x: h! v( z
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
' X" e1 B/ Z: @0 b <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />& s( I$ v4 \4 t2 G. F- \, K
这句意思是桌子与主轴头的机械原点" L4 O8 Q. x' z$ f3 |
<axis>
+ ]" ^* U1 x& ~6 a: G4 V! F% o6 U2 A <control_info ADDRESS="X" />+ i! E6 W* q2 `/ q4 P
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
3 h* A# Q" d# A7 Q8 | </axis>2 J, M1 q, {6 N+ L0 @- J' {
<machine_part>
0 B$ g1 {2 c$ L: J* ^" @ <axis>
$ s- _9 I: \1 v <control_info ADDRESS="Y" />
" V$ U3 a/ F) q' Y <simple_linear I="0" J="1" K="0" />2 h, w- A/ U( n# B0 d/ ]
</axis>
7 _ @, ~" ^/ i9 S, I <machine_part>
* F y% n3 Y2 C4 X <axis>
* [! I O& U9 V: @& N <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
& r, ~& E7 K) A! g <simple_linear I="0" J="0" K="1" />
2 T8 |1 p7 }, b </axis>
0 g+ I% ?! X( p: q这几句意思是XYZ轴的定义: S2 @: R; a- i; _& ]( V
<model_list>
" m9 c$ r5 t/ u( y0 J x <dmt_file>
: o( `: T1 T) u <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />* z! I0 S; e' ]& S, M: {9 Q( q6 s
<rgb R="200" G="200" B="200" />
8 ?& Y3 b& F1 h& \1 S, J) i' u </dmt_file>$ s# f+ y- t3 d
<dmt_file>
* P8 D8 m5 c- r% C9 ? <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" /># s. ?/ G7 j7 u4 M
<rgb R="255" G="255" B="255" />, n/ T, o* N' W4 a$ m
</dmt_file>( p( }5 X: ~2 F) ?! g6 `
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
- b; B6 }& J" f! H( @1 d' ^<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
3 L+ c, e( P. j9 `2 O
: q! b" U; G+ U* V l1 v' b <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
1 B& ~2 n* q8 _% I4 E6 e5 U, X </machine_part>
' ]% p8 `6 g: y1 B% B </machine_part>
, ]; l. `2 N" F3 D" g% b: t; b y0 Y </machine_part>0 {, w7 N* t% t% D* ?! }, R+ v
' i; `+ h5 w% U9 ^
<!-- The table --> 这 桌子) d: r/ n1 P( M3 |3 D: Z/ B
<machine_part> 机器零件
0 S# S5 y) s9 B
8 O% L) ^( c! B( ?8 @+ v" V0 f- }1 N; _: N# a6 P5 V
& W! ~/ [! X2 B/ n; w: k( E
<axis> 定义轴
: `5 E8 z( }4 b# B5 g+ B <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限( }9 |. S* M, \6 b7 i
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量+ ~0 D6 U; P6 D3 g# e% S
</axis>: G- u, F0 {, U/ ^7 v
<model_list>
% R! |. k4 d% a5 }6 I <dmt_file>& y' }$ t# B! \' P* T
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
9 D! j& y; e4 q. C <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
6 b8 ?* O y# ` </dmt_file>' U G _- Q2 s; n
</model_list>5 q+ j3 I: ~8 P3 w) [
<machine_part>
% j% R+ q: k9 u# n- a7 x: h <axis>
& g' T$ B2 d1 q- W4 ? <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴; b+ }6 S( E; y V& E
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量5 |* A4 D. p9 W4 o. F; C8 [
</axis>: L9 t5 Y( P2 `/ H- W
<model_list>/ F/ V2 c9 W' N6 t& P. U
<dmt_file>) Y3 o* D* v9 J5 |' T5 _* ?0 k
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型) R: v- Z% V0 ~% s/ n
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色" \$ k$ k9 w4 H8 M- H |* k. V
</dmt_file>: x+ `! n0 m( T- ~( u
</model_list>9 H3 W" n/ W9 H" l- U. U
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)3 ]! t% s# k. ]$ q. C0 Z5 E
</machine_part>3 d' z7 Q" l2 `. } Q5 f& v9 C8 B
</machine_part># u4 r$ F0 @ L7 S
' O& P( }; m. @& Z- g; }* }2 C英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,; j( i3 x. u/ n: y% F i
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!0 ?8 ?: ^& N4 L% w* ~4 t
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!- U" Z( d! [* a7 V
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
* z/ l! g! g2 r% K) c" E- k文件夹里!8 e7 X3 ^9 I+ S, ~
) ~: R1 L2 b& X4 |' Q; n是不是有了?
- F) d7 T# B+ G' l7 o5 N颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!, t0 ?+ V* c! P' i
再看一看我们做的效果不错吧!. m6 H u1 Q$ e; z; h$ G
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!' \+ ]4 P5 r9 D2 u3 C5 g5 s9 W* C
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!$ u) J" {% P3 S! v5 c. A
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!) U% }8 }/ G* ~$ v+ V5 o& x
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
8 P9 r7 B8 V; @2 o, @! u2 {
; h* n" T: K7 c! K# V看一看撞到了,她还会报警呢!# z' l' b F* H1 T9 R8 l
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了. `# i1 a' D1 N0 Q
也希望这个教程对大家有用!!!6 r M8 r5 l/ P6 A5 [
QQ:5070137229 B' f4 O t4 b6 _7 H# K; D
E-MILL:wang_zibo@126.com' k2 W0 e4 @" o
王自波
_) M* ?6 s$ C9 c; f1 V% H# q浙江宁波
5 e5 t S/ t# y' X3 d7 v& ^2009.09.26
" t% w/ ]( G- Q' ?, x" Y1 M, N- a% h" Y5 v. O( V3 J: v
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
- v* m+ [6 l/ ?9 \& g$ A% h2 ]
MachineData.rar
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