转动物体的匀速问题

youdezhu

我的目的是要算出他在匀速时的主动转矩。
& G% a" x2 z% J( P4 h# k这样我可以确定我的电机大小。

youdezhu

假设转盘重2000kg,轴径85mm,滚动摩擦系数0.005,匀速(角速度)11r/min
T=2000*10*0.005*0.0425(半径)=4.25*m(重力加速度取10吧)
& B% y% S, D6 j+ i. D5 }P(kw)=T*w(角速度)/9550=4.25*11/9550=4.89w
% P) K3 ?# ?& Q9 p才4.89W的电机就能转动.不可能吧.这里一定有问题.谁能帮我解释一下.

youdezhu

转动惯量T-Ts=Ja(a为角加速度)
我这样算出来也特别小。
$ {  f2 s7 M5 C4 E2 \8 e我的角速度是11r/min即1.144rad/s
假设在5秒加速度到11r/min,可算出加速度。a=0.084rad/s2
这样T-Ts=51.57*0.084=4.3N*m,其中51.57是转动惯量J。单位kg*m2
加上上面的轴承摩擦Ts大约5N*m
3 ~- @! i( a$ @4 `- G/ i8 p" \这样主动转矩T＝9.3N*M
P=9.3*11/9550=0.0107KW好小啊。

youdezhu

此模型外面用200W的电机，我怎么算都没10W。是我算法有问题嘛。

gaoyns

1  平面上的物体受大小相等方向向反的二力，在没有摩擦力存在的情况下，此物体或静止不动或作匀速运动。在有摩擦力存在的条件下，此物体只能静止，因二力抵消后不能克服摩擦力了。
2  作匀速转动的条件是，施加的力矩正好等于轴承的摩擦力矩。在一开始由静止到加速转动，要用转动惯量，至均速转动后，转动惯量不再起作用。

coolhaha

楼主的算法适合在理想状态下，即是：不存在物体从0速至所需速度的制约因素（静转矩、加速度等），只是纯匀速运动问题。
% Q* f! e4 P; n! f0 Y( [  }& @4 X实际上机器的运转都是需克服从0至匀速的阻力（具体我不懂说），有一个提速的时间，这就是加速度的决定，而加速度是由牵引力与阻力的合力决定。比如汽车上有一个参数：从0速至100kw/h，需要多少时间。

hhq426

对于图2的设计，还要考虑到转动物体对于主轴的挠度；转动惯量与转速的平方成正比。主轴的最大挠度允许值是多少？

[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-9-21 12:48 编辑 ]

l.lee

学习了！

lussssssssss

大轴承很贵的，能选小就选 小点吧。
7 y5 _1 c% w3 ?- X, f
特别是大轴承，上油后，起动扭矩是比较大的，如果是润滑脂，一个指头都转不动呢.
& j) Z" X) a" k7 J9 v% _
另外得考虑加速特性，
还有电机的输出轴刚性，电机转速一般是很高的，要不要减速？

gftv

你的公式的结果的单位是kw，不是W。也就是说4.89kw就能带动了。
# I: `. a4 H% J0 ]9 M- c2 _3 }当然，不考虑空气阻力，不考虑电机到转盘的损失。

eastlakewater

假设转盘重2000kg,轴径85mm,滚动摩擦系数0.005,匀速(角速度)11r/min
/ [  |) o, y: I! a1 V& h8 LT=2000*10*0.005*0.0425(半径)=4.25*m(重力加速度取10吧)
, a* k5 j2 G8 f, }P(kw)=T*w(角速度)/9550=4.25*11/9550=4.89w
才4.89W的电机就能转动.不可能吧.这里一定有问题.谁能帮我解释一下.
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你的这个的问题在：
( x( G' u5 c* |! J; m" c) P如何达到角速度。
你必须增加个外力来实现这个角速度。
如果是外力加在盘上，
, ?+ S: \& s) W$ w/ f. z如同一个皮带盘
那么2000KG的盘直径是多大？
9 s8 ^5 H) H, bF要多大？
$ l3 h  E- I. vF*V是多大？
F=M*a
# X6 l1 T# F4 t( NM=2000KG(不计算85的棒料）
) f$ y& e3 z0 ^6 q2 Ma=2.3
7 E/ t  _! J! q! SF=46000N
v=?
F*V=p
* u$ c+ F0 [- p$ k这个P是多少？？？？？？？？？？

xiaotianguangyu

得把惯性力和摩擦力加在一起，并给出富裕量。