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[讨论] 工程机械防打滑问题

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发表于 2009-9-12 14:58:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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x
车的情况:
) M; g1 U7 p% |1 U两个泵一起驱动12个马达(总共四轴线,其中有三个轴线驱动)% R+ A1 k7 K: \  s$ d3 G
以前的车出现打滑现象4 F4 w9 _; a: {
现在想用分流集流阀改进一下" F$ D% W8 [0 E. x, b5 h( u# o* c
不知道效果如何$ F; Q( ]) d" b2 T* n/ |
有谁做过类似系统4 ?$ x2 t& S/ Q
大家帮忙分析一下
# u2 b; d' }! M7 ?采用什么措施防止打滑效果好点
4 s3 y9 u9 d  u: D% y2 `5 f) G如果用分流集流阀的话具体怎么安装
发表于 2009-9-12 15:10:46 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
可以在驱动轮上加转速传感器,当监测到某一个轮转速不正常时,将其流量关掉,使其变成从动轮
 楼主| 发表于 2009-9-12 15:43:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港

回复 2# xdj200311 的帖子

首先感谢你腾飞的帮忙6 E. B' Y+ w( N; l, l# J
这个方法我们一经采用过% B9 }% m9 [' [
但是效果不是很好0 L2 ^4 h4 I: ~
就是现在这个车上也用着你这种方法
; j' c, i5 ?, J) m" d如果想要使防滑效果好点的话
" B9 G+ D2 G' r9 c: Z8 ^还有什么好的办法没有啊
发表于 2009-9-17 17:03:22 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
好像没有什么好的办法!但是用6只泵控制12马达,每只泵控制两只马达,这样电脑采集马达的转速和泵的压力,采用闭环比例控制,这样就可以解决打滑的问题,但是左右轮的差速又有点麻烦了。呵呵。个人意见仅供参考
发表于 2009-9-17 17:31:01 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
楼上,差力速通过并联的管路解决,有些时候马达出现打滑现象时间很短,所以切断为零排量表现的不明显,如果将轮挂起来,就很明显
 楼主| 发表于 2009-9-18 12:49:20 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港

回复 4# keyoujin 的帖子

是两个泵一起给12个马达供油% Q( a$ o+ i# N6 G( {
这个车是煤矿上用的
  f7 i! d1 y( I; q* ?! e" y, i7 x所以不能用2楼所说的那种方法
发表于 2009-9-21 15:35:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
好像只能用2楼说的办,想办法用防暴电磁阀吧!因为分流集流阀有误差的,你的车有12个马达,用到的分流阀也会很多,误差就太大了了。你设计的车的转向模式有几种呢?你公司是不是连云港的啊?
发表于 2009-9-21 16:53:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我们现在有现成的方案,是叫差速锁,给你分享点资料
# I( G1 {! J1 ]5 {# }8 x5 E. q有问题可以继续共同探讨

MT16DVV - 100-4-403080-P01-00.pdf

143.95 KB, 下载次数: 10

MT_DV_100-P-000002-E-06.pdf

243.52 KB, 下载次数: 8

MT_DVD_100-P-000016-E-05.pdf

194.24 KB, 下载次数: 8

MTDV_100-P-000002-E-06.pdf

244.01 KB, 下载次数: 8

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