请各位老师相助

菜兔

各位大侠，我做了一个摆动的内齿轮、齿圈机构，模拟一直做不出来（sw2007）。附件是运动的草图关系，黑色的园要在中线两边摆动，红色、棕色短线是摆杆，分别作圆周运动。黑色的园和蓝色的园做内齿轮和齿圈的啮合运动，这个几何关系怎么加上去？（您一拖动黑色的园或者摆杆就能运动了）请各位老师相助，谢谢了！
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; E7 {: g9 p: `[ 本帖最后由 菜兔 于 2009-9-6 10:36 编辑 ]