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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自: 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息:5 M; I" E2 W# b/ ^- K0 d R
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆,基圆半径用r0表示。
& V7 l0 \& U9 n, v2、推程,推程运动角δ0 % \3 U# i( q6 E" K
3、远休止,远休止角δ01
" Z/ G' P: q5 p* K, q8 M8 q4、回程,回程运动角δ0’9 n) Z+ [- e5 v4 b5 L( n. C4 V' w* q
5、近休止,近休止角δ02: d" D( o% }7 ~" r
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离,用h表示
7 y+ _3 |( \. Z1 I# e$ L3 J! V7 W5 p9 n A
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
: i, n. v2 O5 y7 s1 j2 U+ ~四段方程:圆柱坐标系
* U B$ t. l) [, I5 A4 A# m: vtheta=120*t
+ q6 n6 w6 n4 L! f& Eb=2*pi/3. L' i( s5 D+ G
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2) I3 q; |/ y' X1 j8 B: d
z=0
! D3 P& }# Z* `: M8 O) E" V# {: k9 T) M) Q
theta=120+60*t
& \4 w& D9 `# \2 [r=60+100* I7 Q) ~2 m* a
z=0
4 O+ V' v2 M% h& i
+ h! }9 f/ P, n. T/ w4 P8 `theta=180+90*t& m+ G* r( d6 O: K& U2 }; M% `4 q
b=1*pi/2
2 t& j+ y/ `" c Z# Fr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2% o4 g/ T! b1 s
z=0& j {; f: `! g& c$ h
; {$ q T5 u$ Z F/ p
theta=270+90*t
" Q' o, l* T* Z9 W' m; G* i7 ar=100* c1 F5 @* \: k+ i
z=0/ f* k, R% N6 o4 Q. j# I/ {
7 k( _1 V$ y) L. X
画出来就是:拉伸就可以了! |
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