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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：7 L B9 a- k% V) ]; Q# C3 ?$ b6 O
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 ! K! t; t8 O- e
2、推程，推程运动角δ0 B G" w8 ^. ~1 K; O( z
3、远休止，远休止角δ01
1 ^1 F3 ^+ f4 \1 ]3 I4 g4、回程，回程运动角δ0’
! H3 C3 p( x8 u x( w$ ^5、近休止，近休止角δ02
3 d; n E: Z9 T! S( q. C6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示! ~$ E6 f; R+ |" J3 a- q" H* X
7 N0 x. J# b; K. k9 D- |
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
2 M. |" d7 H/ N. L7 k四段方程：圆柱坐标系4 |( _% L/ M: {2 J
theta=120*t5 j& Y5 v$ ], j! j# W4 H
b=2*pi/3# |$ m# N: e! j; w" G1 e$ [
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
9 T! t/ G3 m2 H2 D/ Iz=0( A3 V$ O; P; [3 y/ m) Q
) G; r% k; K8 [) e. p% itheta=120+60*t
# X- c6 U, W9 i( Yr=60+100
; h6 e: Z; M, s4 Iz=05 a, _3 B3 G4 H0 z/ y4 U
( `- h' y, ]: F4 a; D+ L5 i( ~theta=180+90*t
; k9 l; L) K! i) d- j4 S: j# N9 Pb=1*pi/2" v4 G* {' @* g. c- B0 ~, H
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2/ N3 W' f) x3 e1 b, k
z=0
( g. I" A3 _, I6 x# k0 n4 g
9 A5 o: A9 a# P7 O9 Mtheta=270+90*t3 V1 F% g0 n W' p2 S% ?2 k) j0 B
r=100
0 ~3 v, P: f: B/ w* h: Sz=0
9 f0 B" ?" ?+ @6 L8 Q! J: |, Y$ a" E# H4 L" {
画出来就是：拉伸就可以了！ |
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