大型物体多缸同步顶升平移

lugane

大型物体多缸同步顶升平移，需要控制40多个油缸的同步，同步精度基本上控制在3mm以内。
0 i8 t% x! i3 m5 T8 Y% A" i7 o! B目前想到主要有三种方案：1.采用伺服阀+传感器；
                        2. 采用比例阀+传感器；
                        3.采用变频泵实现泵控+传感器。
5 \+ a# W+ e6 b& n请大家讨论下这三种各有什么优缺点？如响应频率、成本、精度等等。
1 \1 C! O" B+ \" b还有大型物体顶升平移时需要注意哪些事项？平移过程中需要控制哪些点？

hq0305

要实现多缸同步，而且同步精度比较高，采用比例阀＋传感器的控制，成本来说要便宜的多，而且能够对比例阀控制的缸作及时的调整，从而实现基本同步。

chenminghong

同意楼上的，建议第2种。第一种代价太昂贵了。第二种便宜适用。

lugane

行程0.1m与1m同步误差基本上控制在3mm以内，对于这种大型物体的顶升平移响应要求，比例控制应该是可以满足要求。
# r/ A2 R: @" ]4 e/ w! p, T比例控制与伺服控制成本上大概有多大差距？或是当个比例阀与伺服阀的比较
& V4 Z' _" [, M除了液压之外，控制算法与控制策略是相当关键。
而且顶升平移需要考虑所有可能会出现的问题，否则出现事故就难以挽回。

wuql2006

同步问题确实不能轻视。
8 @7 i8 n6 b$ B+ s6 |9 D我在这方面也是十分困惑。
二只120t泵同步顶升，也是3%的误差，行程2000mm，这个误差我不能接收。

shenxian007

5楼的误差你还不接受，我们的要是3% 就不错了，有时候都金鸡独立了

lujun211

液压同步历来就是个难点，特别是多缸，请高手多聊聊经验
9 D! C- Q) k7 e
[ 本帖最后由 lujun211 于 2009-8-30 10:51 编辑 ]

lugane

液压同步要看你的要求与价格了，行程不太长的两个缸一般用同步马达、分流集流阀也就可以控制在3%，当然跟你两个缸的载荷分配联系很密切。
' i' I$ L2 N3 n  Q& p要求高点可以加个传感器，速度快的缸可以同时放油实现同步，这也是一种方法。
4 T! H# K" d: H目前高频响比例阀的性能接近于伺服阀，而且也没有死区，成本应该能够降低不少

bohaiyan

同意楼上的建议。
, `8 e* j0 T' p1 Y9 p7 B伺服阀比较适合经常在零点运行的工况。
8 |/ l9 Z1 d, X3 P' k比例阀微控性差些。
, x% c# Z: \0 V+ T1 M2 D高频响比例阀（又称比例伺服阀）+位移传感器应该可靠些。