伺服电机分度问题

chjq2008

我打算用伺服电机驱动卡盘分度，分度精度为90±15分，电机与卡盘直连的精度很高但是电机的扭矩可能不够，打算用同步带传动，不知道能否保证精度？工件100Kg，水平放置，使用卡盘夹紧，后面用顶尖，在卡盘上加分度！
: Q4 `2 f/ Y$ V3 i# P5 L! f( H纠正错误：分度精度为90±15分以内
2 X9 L4 k5 p2 T' x
% Y; J+ p+ W2 v6 ~( L; v' U( \: a4 h[ 本帖最后由 chjq2008 于 2009-8-20 12:19 编辑 ]

liweisky

你的扭矩多大？同步带倒是有一些大扭矩的可以的
! ?* C' \; b9 t& @3 q" W
你这样分度多痛苦，还不如买个三共或者德士、谭子的凸轮分割器

lingxiao100

同步带同样可以达到高精度，特别是短的情况下，但是同步启动和制动的时候由于本身有弹性，会有点偏差，匀速的时候情况比较理想，喷墨打印机的辊子就是同步带带动的，打印时都是先运动到匀速才开始喷墨打印，所以打出来的纸张也没有出现错位的情况

ZQ0329

感觉有点悬，伺服电机尽管说定位精度很高，但±5′（相当于编码器一圈至少要有2160个信号）是否能做做到就不知道了，更不要说再考虑开始和结束时同步带的变形，这和喷墨打印机还有点不同，喷墨打印机可以先空跑一段，分度头不可以空跑的。

benbengo

用减速机代替同步带.精度可以保证,编码器选高点就可以了，
! r' L8 ~6 {4 G- B. z, k不过这样搞,成本比较高,
5 H% k  H$ f1 l+ T7 H7 D; [. u* i建议买分度机构,成本底很多.

chjq2008

采用什么配置能更好的实现上述的分度要求，最低投入要多少钱？
& p/ k$ d/ y2 R9 O: k; L! N5 \我设计的那套用伺服电机驱动不行吗
分度精度为90±15分，工件100Kg，水平放置，使用卡盘夹紧，后面用顶尖，在卡盘上加分度

[ 本帖最后由 chjq2008 于 2009-8-20 12:19 编辑 ]

rockycherry

用减速箱不是就行了吗？又可以加大扭力，又不影响精度，又省空间，你不过安装座要刚性

chjq2008

我现在想分度精度能保证的前提下用什么方式分度最省钱！

z-xinjing

同步带无法保证这么高的精度,１/４度对同步带要求太高,您可以换一个联轴器

chjq2008

看来只有走这条路了！

liweisky

使用凸轮分隔器，大约0.5~2万左右，看你的具体要求了

+ t; `1 p! @! }8 @集成程度很高，可以简化设计，还能节省成本，提高可靠性，安装调试也简化不少，这就是标准化的威力
4 d6 ~2 E' c9 ~& ~; P5 `" }
  g9 H  F1 j' h. x日本三共在这个领域研发了几十年，技术相当雄厚，产品质量一流，只是价格较贵

台湾德士、谭子也长期致力于凸轮分割器的设计制造，产品质量也很不错，价格要便宜一些
9 ]( {# h* W! f$ ]% E
现在这些高精度的分度装置，大多都开始采用凸轮分割器了

chjq2008

分4次角度就没有什么省钱的好办法吗？

hhq426

3楼说的基本对!但喷墨打印机的载荷远小于100kg;同步带使用一段时间后回被拉长.精度还是达不到.
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[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-9-22 20:12 编辑 ]

hhq426

我认为不应该用伺服电机,这样成本太高,如果分度角度是固定不变的就应该用圆柱定位销在较大的半径尺寸上定位插销,90度正负15分的定位精度并不高,用汽缸作动力,推动齿轮齿条机构实现转动(由机械死挡块定位),并增加电气开关做行程保护即可,其成本将大幅下降.而且国产的伺服电机往往达不到你要的角度分度精度.
  F4 z2 j+ F6 z, }
. d; V- l9 H. o[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-9-22 20:07 编辑 ]

liweisky

原帖由 hhq426 于 2009-9-22 20:02 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ ]# A4 |. e' ^* v- o4 Y9 r我认为不应该用伺服电机,这样成本太高,如果分度角度是固定不变的就应该用圆柱定位销在较大的半径尺寸上定位插销,90度正负15分的定位精度并不高,用汽缸作动力,推动齿轮齿条机构实现转动(由机械死挡块定位),并增加电气 ...

用插销的方式来分度，因插销与插销孔存在相对运动，容易带入杂质，一旦插销孔内落入杂质，分度精度将大受影响

chjq2008

有没有专门的分度气缸？

tf003

用分割器就可以，价格不高。

tf003

国产的分割器也能达到这样的精度。

hhq426

"插销的方式来分度，因插销与插销孔存在相对运动，容易带入杂质"

此说法并不一定对,因为1楼的要求并不高.在夹具设计中大量是采用插销分度的,由于插销基本是密闭的,在发动机大批量生产线,可以使用很长时间不需要更新衬套和定位销;位置度可达正负0.2 ,
0 R& A/ H. D5 u, ~% I& h2 M
' ^# E5 t0 t  j. V# `2 L[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-10-9 21:52 编辑 ]